http://localhost:3000/isystem/comprehensiveSafetysupervision/enterpriseEvaluation?tId=341502001获取当前地址tId的值用window.location.href方法

在这个URL字符串`http://localhost:3000/isystem/comprehensiveSafetysupervision/enterpriseEvaluation?tId=341502001`中，查询参数`tId`的值是`341502001`。如果你想要获取这个值并使用JavaScript的`window.location.href`方法，你可以使用以下代码：

var tIdValue = window.location.search.split('tId=')[1].split('&')[0];
console.log(tIdValue); // 输出：341502001

// 如果你想直接修改地址栏中的tId值
var newTId = '新的tId值';
window.history.pushState(null, null, window.location.pathname + '?tId=' + newTId);

这段代码首先通过`window.location.search`获取查询字符串部分，然后解析出`tId`后面的值。如果需要更新`tId`，则使用`pushState`方法替换原地址中的`tId`。

相关问题

FAILED: CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o /usr/bin/c++ -DBOOST_ALL_NO_LIB -DBOOST_IOSTREAMS_DYN_LINK -DGFLAGS_IS_A_DLL=0 -I../cartographer -I. -I../ -isystem /usr/include/eigen3 -isystem /usr/include/lua5.2 -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -pthread -fPIC -Wall -Wpedantic -Werror=format-security -Werror=missing-braces -Werror=reorder -Werror=return-type -Werror=switch -Werror=uninitialized -O3 -DNDEBUG -std=gnu++11 -MD -MT CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -MF CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o.d -o CMakeFiles/cartographer.transform.timestamped_transform_test.dir/cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc.o -c ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc In file included from ../cartographer/transform/timestamped_transform_test.cc:17: ../cartographer/transform/timestamped_transform.h:21:10: fatal error: cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h: No such file or directory 21 | #include "cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. [44/380] Building CXX object CMakeFiles/cartographer.sensor.internal.voxel_filter_test.dir/cartographer/sensor/internal/voxel_filter_test.cc.o

根据你提供的错误信息，看起来是在编译过程中发生了一个错误。错误信息显示，在 `timestamped_transform_test.cc` 文件中的第17行引入的头文件 `cartographer/transform/timestamped_transform.h` 中，包含的另一个头文件 `cartographer/transform/proto/timestamped_transform.pb.h` 找不到。这可能是由于缺少相关的依赖或者路径配置错误导致的。

解决这个问题的方法是确保你已经正确安装了所需的依赖，并且在编译过程中正确设置了头文件搜索路径。你可以检查一下你的编译环境是否配置正确，特别是与 Cartographer 相关的依赖和头文件路径。另外，还可以确认一下是否有缺少其他必需的文件或库。

如果问题仍然存在，请提供更多关于你的编译环境和相关配置的信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

====================[ 构建 | show | Debug ]======================================= /snap/clion/326/bin/cmake/linux/x64/bin/cmake --build /home/sfx233/yinyou/src/answer/cmake-build-debug --target show -j 22 [1/2] Building CXX object CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o FAILED: CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o /usr/bin/c++ -DDEFAULT_RMW_IMPLEMENTATION=rmw_fastrtps_cpp -DRCUTILS_ENABLE_FAULT_INJECTION -isystem /opt/ros/humble/include/rclcpp -isystem /opt/ros/humble/include/sensor_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/cv_bridge -isystem /usr/include/opencv4 -isystem /opt/ros/humble/include/ament_index_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/libstatistics_collector -isystem /opt/ros/humble/include/builtin_interfaces -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_runtime_c -isystem /opt/ros/humble/include/rcutils -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_interface -isystem /opt/ros/humble/include/fastcdr -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_runtime_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_fastrtps_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rmw -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_fastrtps_c -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_introspection_c -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_introspection_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rcl -isystem /opt/ros/humble/include/rcl_interfaces -isystem /opt/ros/humble/include/rcl_logging_interface -isystem /opt/ros/humble/include/rcl_yaml_param_parser -isystem /opt/ros/humble/include/libyaml_vendor -isystem /opt/ros/humble/include/tracetools -isystem /opt/ros/humble/include/rcpputils -isystem /opt/ros/humble/include/statistics_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/rosgraph_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_cpp -isystem /opt/ros/humble/include/rosidl_typesupport_c -isystem /opt/ros/humble/include/geometry_msgs -isystem /opt/ros/humble/include/std_msgs -g -fdiagnostics-color=always -MD -MT CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o -MF CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o.d -o CMakeFiles/show.dir/src/show.cpp.o -c /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp: In constructor ‘picture_show::picture_show()’: /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:14:109: error: no matching function for call to ‘picture_show::image_callback()’ 14 | std::bind(&picture_show::image_callback(), this, | ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:19:13: note: candidate: ‘void picture_show::image_callback(sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> >::SharedPtr)’ 19 | void image_callback(const sensor_msgs::msg::Image::SharedPtr msg) { | ^~~~~~~~~~~~~~ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:19:13: note: candidate expects 1 argument, 0 provided /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp: In member function ‘void picture_show::image_callback(sensor_msgs::msg::Image_<std::allocator<void> >::SharedPtr)’: /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:27:16: error: expected primary-expression before ‘catch’ 27 | }catch (const cv_bridge::Exception& e){ | ^~~~~ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘catch’ before ‘;’ token 30 | }; | ^ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘(’ before ‘;’ token /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected type-specifier before ‘;’ token /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘)’ before ‘;’ token /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: note: to match this ‘(’ /home/sfx233/yinyou/src/answer/src/show.cpp:30:12: error: expected ‘{’ before ‘;’ token ninja: build stopped: subcommand failed.

<think>嗯，用户遇到了一个CMake编译错误，需要帮忙解决。首先，我得仔细看看错误信息。编译失败是在构建show.cpp.o的时候，主要有两个错误：

第一个错误是在picture_show的构造函数里，调用image_callback时没有匹配的函数。错误提示说image_callback需要一个参数，但这里用了0个参数。看代码，构造函数里用了std::bind(&picture_show::image_callback(), this)，这里应该是成员函数指针，但用户可能漏掉了参数或者没有正确绑定。正确的做法应该是在bind的时候，使用&picture_show::image_callback，而不是image_callback()，而且可能需要使用占位符来表示参数。

第二个错误是在image_callback函数里的try-catch块。错误提示在catch前面缺少了primary-expression，可能代码里的花括号没有正确闭合。检查代码，发现可能是try块后面的}catch的语法错误，或者缺少了try的大括号闭合。例如，用户可能在try后面没有正确写作用域，导致catch无法正确匹配。

接下来，我需要一步步分析可能的修正方法。对于第一个错误，构造函数中的std::bind应该正确绑定成员函数，并且传递占位符表示参数。例如，应该使用std::bind(&picture_show::image_callback, this, std::placeholders::_1)，这样当消息到来时，回调函数才能正确接收参数。

对于第二个错误，检查try-catch的结构是否正确。用户可能在try块后面直接写了catch，但可能漏掉了花括号，或者catch的语法有误。正确的结构应该是：

try {
// 代码
} catch (const cv_bridge::Exception& e) {
// 处理异常
}

需要确保try块中的代码用大括号括起来，并且catch紧跟在后面，中间没有多余的符号。

另外，用户可能在代码中某些地方使用了中文标点或者格式错误，导致编译器报错。比如分号或括号是否匹配，或者某些语句结束缺少分号。

总结下来，修正步骤应该是：

1. 在std::bind中修正函数指针，去掉括号，并添加占位符。
2. 检查try-catch块的结构，确保语法正确，花括号正确闭合。
3. 检查是否有其他语法错误，比如缺少分号或括号不匹配。

最后，建议用户修改代码后重新编译，并关注是否还有其他错误出现。如果问题依旧，可能需要检查相关的头文件引用和依赖是否正确安装，比如OpenCV和ROS2的相关库是否配置正确。</think>根据你提供的编译错误信息，我们可以分步骤分析问题和解决方案：

==================== 错误分析及解决方案 ====================

一、回调函数绑定错误

error: no matching function for call to 'picture_show::image_callback()'
std::bind(&picture_show::image_callback(), this

原因分析：
1. 使用`std::bind`时函数指针语法错误
2. 缺少参数占位符
3. 成员函数调用方式不正确

修正方案：

// 原错误代码
std::bind(&picture_show::image_callback(), this)

// 修改为
std::bind(&picture_show::image_callback, this, std::placeholders::_1)

二、try-catch语法错误

error: expected primary-expression before 'catch'
}catch (const cv_bridge::Exception& e){

原因分析：
1. `try`代码块的大括号闭合不正确
2. `try-catch`结构格式错误

修正方案：

// 原错误代码
try {
    // 转换代码
}catch (const cv_bridge::Exception& e){
    // 异常处理
};

// 修改为
try {
    // 转换代码
} catch (const cv_bridge::Exception& e) {
    // 异常处理
}  // 注意此处不需要分号

三、完整代码示例修正

// 构造函数修正
picture_show::picture_show() : Node("image_viewer") {
    subscription_ = this->create_subscription<sensor_msgs::msg::Image>(
        "image_topic", 10,
        std::bind(&picture_show::image_callback, this, std::placeholders::_1));
}

// 回调函数修正
void image_callback(const sensor_msgs::msg::Image::SharedPtr msg) {
    try {
        cv::Mat frame = cv_bridge::toCvCopy(msg, "bgr8")->image;
        cv::imshow("Camera", frame);
        cv::waitKey(1);
    } catch (const cv_bridge::Exception& e) {
        RCLCPP_ERROR(this->get_logger(), "cv_bridge exception: %s", e.what());
    }
}

四、附加检查建议
1. 确认头文件包含：

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>

2. 检查CMakeLists.txt中依赖项：

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(cv_bridge REQUIRED)

五、重新编译命令

cd /home/sfx233/yinyou/src/answer/cmake-build-debug
cmake --build . --target show -j 22

建议按照以上步骤修改后重新编译。如果仍有问题，可以提供完整的`show.cpp`文件内容以便进一步分析。