stm32 pb13 pb14输出pwm

要在STM32上的PB13和PB14引脚上输出PWM信号，你需要按照以下步骤进行设置：

1. 首先，你需要在STM32的引脚复用功能中将PB13和PB14配置为定时器的通道输出。具体的引脚复用设置可以在STM32的参考手册或开发板的用户手册中找到。

2. 接下来，你需要初始化定时器和相关的输出比较通道。这可以通过配置定时器的计数模式、时钟源、预分频器和周期等参数来完成。

3. 然后，你需要配置输出比较通道的模式和周期。对于PWM输出，你可以选择在比较匹配时设置输出高电平，在重载时设置输出低电平，或者根据需要配置其他模式。

4. 最后，在主循环中，你需要根据你想要的PWM信号的占空比，调整输出比较通道的比较值。这将决定PWM信号的高电平持续时间。

请注意，具体的代码实现可能因为使用的STM32系列和开发环境而有所不同。你可以查阅相关的STM32参考手册、用户手册和示例代码来获取更详细的信息和具体实现方法。

相关问题

stm32 pb13输出pwm驱动舵机

好的，你可以使用STM32的定时器来生成PWM信号，然后将信号输出到PB13引脚。下面是一个简单的代码示例：

首先，需要初始化定时器和引脚：

// 初始化PB13引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 20000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置PWM输出
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 1500; // 初始占空比为50%
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

然后，在主循环中，可以使用以下代码来控制舵机的角度：

// 控制舵机角度
int angle = 90; // 目标角度
int pulse_width = (int)(angle / 180.0 * 1000.0) + 500; // 计算对应的PWM占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim, TIM_CHANNEL_1, pulse_width);

这里将舵机的角度转换为PWM占空比的方法是：将目标角度除以180，然后乘以1000，再加上500。这样计算出来的占空比就可以使舵机转到对应的角度。

需要注意的是，这里使用的是TIM1定时器和PB13引脚，如果你使用的是其他定时器或引脚，需要相应地修改代码。另外，舵机的工作电压和控制信号的频率需要根据具体型号进行设置。

stm32f103c8t6 pb13 pb14输出pwm

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有丰富的外设和强大的性能。要在PB13和PB14引脚上输出PWM信号，可以使用STM32的定时器和通道来实现。

以下是实现PWM输出的步骤：
1. 配置GPIO引脚：将PB13和PB14引脚配置为复用推挽输出模式。
2. 配置定时器：选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2等），配置为PWM模式。
3. 配置通道：选择PB13和PB14对应的通道（如通道1和通道2），配置为PWM输出模式。
4. 设置PWM参数：设置PWM的周期和占空比。

具体的代码实现如下（以TIM1为例）：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void)
{
    // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    // 使能TIM1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    
    // 配置PB13和PB14引脚为复用推挽输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置TIM1为PWM模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // 设置PWM周期为1000个计数周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  // 设置预分频系数为72，得到1MHz的计数频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置TIM1通道1和通道2为PWM输出模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // 设置初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
    // 使能TIM1
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

以上代码将PB13和PB14引脚配置为PWM输出模式，并设置了一个周期为1000个计数周期的PWM信号，初始占空比为50%。