stm32 pb13 pb14输出pwm

要在STM32上的PB13和PB14引脚上输出PWM信号，你需要按照以下步骤进行设置：

1. 首先，你需要在STM32的引脚复用功能中将PB13和PB14配置为定时器的通道输出。具体的引脚复用设置可以在STM32的参考手册或开发板的用户手册中找到。

2. 接下来，你需要初始化定时器和相关的输出比较通道。这可以通过配置定时器的计数模式、时钟源、预分频器和周期等参数来完成。

3. 然后，你需要配置输出比较通道的模式和周期。对于PWM输出，你可以选择在比较匹配时设置输出高电平，在重载时设置输出低电平，或者根据需要配置其他模式。

4. 最后，在主循环中，你需要根据你想要的PWM信号的占空比，调整输出比较通道的比较值。这将决定PWM信号的高电平持续时间。

请注意，具体的代码实现可能因为使用的STM32系列和开发环境而有所不同。你可以查阅相关的STM32参考手册、用户手册和示例代码来获取更详细的信息和具体实现方法。

相关问题

stm32 pb13使用标准库输出pwm驱动舵机

首先，需要在 CubeMX 中将 PB13 配置为 TIM1_CH1 的复用功能。然后，使用以下代码初始化 TIM1 和 PB13 引脚并输出 PWM 信号：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void initPWM()
{
  // 初始化 TIM1
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 84 - 1; // 定时器时钟为 84MHz，分频系数为 84，计数器时钟为 1MHz
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 20000 - 1; // PWM 周期为 20ms，计数器计数到 20000 重载
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置 TIM1_CH1 为 PWM 模式
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1500; // 设置初始占空比为 1500us / 20000us = 7.5%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 启动 PWM 输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  // 初始化 HAL 库
  HAL_Init();

  // 初始化时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化 PWM
  initPWM();

  while (1)
  {
    // 可以在这里修改 PWM 的占空比，例如设置为 1000us / 20000us = 5%
    // 注意占空比的取值范围为 1000us ~ 2000us
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在上面的代码中，我们使用 TIM1 定时器和 PB13 引脚输出 PWM 信号，占空比的初始值为 7.5%。你可以在 `while` 循环中使用 `HAL_Delay` 函数来修改 PWM 的占空比。需要注意的是，占空比的取值范围为 1000us ~ 2000us，对应的占空比范围为 5% ~ 10%。

stm32 pb13输出pwm驱动舵机

好的，你可以使用STM32的定时器来生成PWM信号，然后将信号输出到PB13引脚。下面是一个简单的代码示例：

首先，需要初始化定时器和引脚：

// 初始化PB13引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 20000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置PWM输出
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 1500; // 初始占空比为50%
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

然后，在主循环中，可以使用以下代码来控制舵机的角度：

// 控制舵机角度
int angle = 90; // 目标角度
int pulse_width = (int)(angle / 180.0 * 1000.0) + 500; // 计算对应的PWM占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim, TIM_CHANNEL_1, pulse_width);

这里将舵机的角度转换为PWM占空比的方法是：将目标角度除以180，然后乘以1000，再加上500。这样计算出来的占空比就可以使舵机转到对应的角度。

需要注意的是，这里使用的是TIM1定时器和PB13引脚，如果你使用的是其他定时器或引脚，需要相应地修改代码。另外，舵机的工作电压和控制信号的频率需要根据具体型号进行设置。