推力分配matlab伪逆法
时间: 2023-12-12 18:35:48 浏览: 43
根据提供的引用内容,推力分配问题可以使用QP求解器进行求解。在MATLAB中,可以使用quadprog()函数进行求解。具体步骤如下:
1. 定义目标函数和约束条件,将其转化为标准QP问题的形式。
2. 调用quadprog()函数进行求解,得到最优解。
3. 根据最优解计算推力分配结果。
以下是一个示例代码:
```matlab
% 定义目标函数和约束条件
H = [1 0; 0 1]; % 目标函数的Hessian矩阵
f = [-1; -1]; % 目标函数的线性项
A = [1 1; 1 -1; -1 -1; -1 1]; % 约束条件的系数矩阵
b = [1; 1; 1; 1]; % 约束条件的右侧向量
% 调用quadprog()函数进行求解
x = quadprog(H, f, A, b);
% 计算推力分配结果
T1 = x(1);
T2 = x(2);
```
相关问题
螺旋桨推力计算matlab代码
下面是一个简单的螺旋桨推力计算的MATLAB代码,假设你已经知道了螺旋桨的几何参数和运行状态:
```matlab
% 螺旋桨推力计算
clear all; close all; clc;
% 输入参数
diameter = 0.25; % 螺旋桨直径 [m]
pitch = 0.20; % 螺距 [m]
rpm = 5000; % 转速 [rpm]
rho = 1.225; % 空气密度 [kg/m^3]
% 计算
J = rpm*diameter/(2*sqrt(2)*pitch); % 高度速比
V = J*sqrt(2)*pitch; % 飞机速度
T = 0.5*rho*(V^2)*pi*(diameter^2)/4; % 推力
% 输出结果
fprintf('螺旋桨直径: %.2f m\n', diameter);
fprintf('螺距: %.2f m\n', pitch);
fprintf('转速: %d rpm\n', rpm);
fprintf('高度速比: %.2f\n', J);
fprintf('飞机速度: %.2f m/s\n', V);
fprintf('推力: %.2f N\n', T);
```
注意,这个代码只是一个简单的示例,实际的螺旋桨推力计算可能会更加复杂,需要考虑很多其他的因素。此外,此代码中默认使用了国际单位制,如果你使用的是其他单位制,需要进行单位转换。
matlab推力计算
根据提供的引用,可以得知使用 MATLAB 进行推力计算需要一个微控制器,该微控制器将从 MATLAB 获取命令,并将命令发送到连接电机 ESC 的特定引脚。因此,我将提供一个基本的 MATLAB 代码示例,该示例演示如何计算推力。
```matlab
% 定义变量
V = 12; % 电压
I = 5; % 电流
k = 0.01; % 电机常数
b = 0.1; % 阻力常数
% 计算推力
T = (k * I / V) - b;
% 显示结果
disp("推力为:" + T + " N");
```
请注意,这只是一个基本的示例,实际的推力计算可能需要更多的变量和更复杂的计算。如果您需要更多的帮助,请提供更多的上下文和详细信息,以便我能够更好地回答您的问题。