推力分配matlab伪逆法

根据提供的引用内容，推力分配问题可以使用QP求解器进行求解。在MATLAB中，可以使用quadprog()函数进行求解。具体步骤如下：

1. 定义目标函数和约束条件，将其转化为标准QP问题的形式。
2. 调用quadprog()函数进行求解，得到最优解。
3. 根据最优解计算推力分配结果。

以下是一个示例代码：

% 定义目标函数和约束条件
H = [1 0; 0 1]; % 目标函数的Hessian矩阵
f = [-1; -1]; % 目标函数的线性项
A = [1 1; 1 -1; -1 -1; -1 1]; % 约束条件的系数矩阵
b = [1; 1; 1; 1]; % 约束条件的右侧向量

% 调用quadprog()函数进行求解
x = quadprog(H, f, A, b);

% 计算推力分配结果
T1 = x(1);
T2 = x(2);