STM32如何用I2c采集dht11

STM32使用I2C通信协议采集DHT11传感器的数据通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将DHT11传感器的VCC（5V）连接到STM32的3.3V电源，数据线(DAQ)连接到I2C的SDA线上，信号线(SCL)连接到I2C的SCL线上。如果需要，还需要上拉电阻。

2. **软件配置**：
- 配置STM32的I2C模块，包括设置I2C的时钟速度、地址（DHT11通常是0x40或0x44），并启用中断以接收数据。

3. **库函数准备**：
- 使用STM32的HAL库或第三方库如Libary_DHT11提供的函数来初始化和读取数据。

4. **数据获取**：
- 发送读取命令（比如0x80），等待数据应答和数据块传输完成。DHT11会发送6位校验码、8位湿度值、8位温度值。

5. **解析数据**：
- 接收完所有字节后，解析 humidity 和 temperature 数据，并进行必要的处理。

6. **错误检查**：
- DHT11有时可能会发送无效数据，因此检查校验码是否正确可以提高可靠性。

以下是伪代码示例：

void readDHT11(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    uint8_t data[5] = {0}; // 存储从DHT11接收到的数据

    if (i2c_WriteToReg(hi2c, DHT11_ADDR, READ_COMMAND, 1)) {
        delay_for_data_transfer();
        
        if (i2c_ReadFromReg(hi2c, DHT11_ADDR, data, 5)) {
            // 检查和处理校验码
            bool checksumOk = checkChecksum(data);
            
            if (checksumOk) {
                float humidity = ((data[0] << 8) | data[1]) / 10.0f;
                float temperature = ((data[3] << 8) | data[4]) / 100.0f;
                
                // 打印或存储数据
                print_humidity_temperature(humidity, temperature);
            } else {
                error("Invalid checksum!");
            }
        } else {
            error("Failed to read data from DHT11!");
        }
    } else {
        error("Failed to send command!");
    }
}