linux 下使用 ffmpeg 把rgb24格式的数据流使用rk mpp 的硬编码功能，编码成h264格式，存成mp4格式

在Linux下，使用FFmpeg将RGB24格式的数据流通过RK MPP硬件编码转换为H264编码并保存为MP4格式，你可以按照以下步骤操作：

首先，你需要确保已经安装了FFmpeg，如果没有，可以使用包管理器（如apt-get、yum或pip）进行安装。对于大多数Linux发行版，命令可能是：

sudo apt-get install ffmpeg

然后，如果你有RGB24数据流（通常是文件或者内存中的字节流），你需要先将其转换为FFmpeg能处理的输入格式。这通常需要读取数据，并创建一个临时文件或者管道（pipe）。例如，如果你的数据流是一个名为`input.rgb24`的文件，你可以这样做：

ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -i input.rgb24 -

这里的`-`表示从标准输入接收。

接下来，指定RK MPP的编码参数，由于这通常是硬件加速，你需要在FFmpeg的命令中启用硬件编码以及MPEG-c:v h264_mpeg4_level_main -i -

这里使用了`cuvid`作为硬件加速器，`h264_mpeg4_level_main`指定了H264主级别编码。

最后，指定输出MP4文件：

-c:a aac -b:a 128k -vcodec libx264 -crf 23 -pix_fmt yuv420p output.mp4

这里的参数如`libx264`指H.264编码器，`-crf 23`控制输出质量，`yuv420p`是常见的视频像素格式。

完整命令示例：

ffmpeg -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -i input.rgb24 -hwaccel cuvid -c:v h264_mpeg4_level_main -c:a aac -b:a 128k -vcodec libx264 -crf 23 -pix_fmt yuv420p - | ffmpeg -i - output.mp4

这个命令会把RGB24数据实时编码并输出到`output.mp4`文件中。