robust scalable architecture for real-time systems pdf

实时系统是指在严格的时间限制下，对输入数据进行处理并及时产生输出响应的系统。在实时系统中，一个重要的因素是系统的架构设计，而对于实时系统的架构设计来说，一个关键的考虑因素是其鲁棒性和可扩展性。

所谓鲁棒性，是指系统能够应对各种异常情况和外部干扰而保持正常工作的能力。在实时系统中，鲁棒的架构可以通过多种方式实现，例如使用冗余设计和错误处理机制。冗余设计可以通过多个处理器或模块的冗余部署来提高系统的容错能力，以便在一个处理器或模块发生故障时，系统依然能够正常工作。而错误处理机制可以包括错误检测和错误恢复两个方面，以保证系统对错误的及时发现和恢复能力。

可扩展性是指系统能够根据实际需求进行灵活的扩展和升级的能力。对于实时系统来说，可扩展的架构可以基于不同的需求进行模块的添加或替换，以满足不同规模和性能要求的系统。例如，当实时系统的负载增加时，可以通过增加处理器数量或增加存储容量来扩展系统的性能。

对于实时系统的架构设计，一个常用的方法是采用分布式架构。在分布式架构中，系统的不同功能模块可以分布在不同的节点上，通过通信和协作来完成任务。这种设计能够充分利用分布式计算和通信的特点，提高系统的并行度和可靠性。

综上所述，Robust scalable architecture for real-time systems（实时系统的强韧可扩展架构）PDF提供了一种鲁棒性和可扩展性的实时系统架构设计方案。该架构通过冗余设计和错误处理机制实现系统的鲁棒性，同时采用分布式架构实现系统的可扩展性。这样的架构设计能够有效应对实时系统中的异常情况和外部干扰，并能够根据实际需求灵活扩展系统的性能和规模。