Ubuntu系统 22.04.2系统，docker是19.03.9

对于Ubuntu 22.04.2系统和Docker 19.03.9版本，你可以尝试以下方法来解决cgroup配置问题：

1. 检查cgroup配置文件是否存在。运行以下命令：

   ls /sys/fs/cgroup

如果没有任何输出或者显示类似"no such file or directory"的错误，说明cgroup配置文件不存在。你可以尝试重新创建它，运行以下命令：

   sudo mkdir /sys/fs/cgroup/systemd

2. 更新系统内核。有时，旧版本的内核可能会导致cgroup配置问题。你可以尝试更新内核到最新版本，运行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

3. 确保你的系统已启用cgroup v2。运行以下命令来检查：

   grep -E '^GRUB_CMDLINE_LINUX=' /etc/default/grub

如果输出中包含"systemd.unified_cgroup_hierarchy=1"，说明cgroup v2已启用。如果没有启用，你需要编辑`/etc/default/grub`文件，将`GRUB_CMDLINE_LINUX`行修改为：

   GRUB_CMDLINE_LINUX="systemd.unified_cgroup_hierarchy=1"

然后保存文件并运行以下命令更新GRUB配置：

   sudo update-grub

4. 重启系统。在完成上述步骤后，重新启动你的Ubuntu系统，并尝试再次运行Docker。

如果问题仍然存在，你可以尝试在Docker守护进程的配置文件中进行更改。具体方法取决于你使用的Docker版本和配置方式。请提供更多关于你的Docker配置的详细信息，以获得更好的帮助。