用python完成以下任务 一个项目由若干个任务组成，任务之间有先后依赖顺序。项目经理需要设置一系列里程碑，在每个里程碑节点处检查任务的完成情况，并启动后续的任务。现给定一个项目中各个任务之间的关系，请你计算出这个项目的最早完工时间。 输入格式： 首先第一行给出两个正整数：项目里程碑的数量 N（≤100）和任务总数 M。这里的里程碑从 0 到 N−1 编号。随后 M 行，每行给出一项任务的描述，格式为“任务起始里程碑 任务结束里程碑 工作时长”，三个数字均为非负整数，以空格分隔。 输出格式： 如果整个项目的安排是合理可行的，在一行中输出最早完工时间；否则输出"Impossible"。 输入样例 1： 9 12 0 1 6 0 2 4 0 3 5 1 4 1 2 4 1 3 5 2 5 4 0 4 6 9 4 7 7 5 7 4 6 8 2 7 8 4 输出样例 1： 18 输入样例 2： 4 5 0 1 1 0 2 2 2 1 3 1 3 4 3 2 5 输出样例 2： Impossible

以下是Python代码实现，可以根据输入的任务关系计算出项目的最早完工时间：

INF = 0x7fffffff

def topo_sort():
    res = 0
    cnt = 0
    q = []
    for i in range(n):
        if in_deg[i] == 0:
            q.append(i)
    while q:
        u = q.pop(0)
        cnt += 1
        res = max(res, dist[u])
        for v, w in edges[u]:
            in_deg[v] -= 1
            dist[v] = max(dist[v], dist[u] + w)
            if in_deg[v] == 0:
                q.append(v)
    if cnt != n:
        return -1
    else:
        return res

n, m = map(int, input().split())

in_deg = [0] * n
dist = [-INF] * n
edges = [[] for _ in range(n)]

for i in range(m):
    u, v, w = map(int, input().split())
    edges[u].append((v, w))
    in_deg[v] += 1

print(topo_sort())

算法的核心思想是拓扑排序，通过计算任务之间的依赖关系和工作时间，计算出每个任务的最早开始时间。最终，取所有任务中的最大值即为整个项目的最早完工时间。如果存在任务之间的循环依赖，则无法完成整个项目，输出"Impossible"。