启动Hadoop集群。

启动Hadoop集群的步骤如下：

1. 启动NameNode：在运行NameNode的节点上执行以下命令：

$HADOOP_HOME/sbin/hadoop-daemon.sh start namenode

2. 启动DataNode：在运行DataNode的节点上执行以下命令：

$HADOOP_HOME/sbin/hadoop-daemon.sh start datanode

3. 启动Secondary NameNode（可选）：在运行Secondary NameNode的节点上执行以下命令：

$HADOOP_HOME/sbin/hadoop-daemon.sh start secondarynamenode

4. 启动ResourceManager：在运行ResourceManager的节点上执行以下命令：

$HADOOP_HOME/sbin/yarn-daemon.sh start resourcemanager

5. 启动NodeManager：在运行NodeManager的节点上执行以下命令：

$HADOOP_HOME/sbin/yarn-daemon.sh start nodemanager

6. 启动JobHistoryServer（可选）：在运行JobHistoryServer的节点上执行以下命令：

$HADOOP_HOME/sbin/mr-jobhistory-daemon.sh start historyserver

这些命令将启动Hadoop集群中的各种服务组件。您可以使用以下命令来检查服务是否已成功启动：

jps

该命令将显示运行在各个节点上的Java进程的列表，包括各种Hadoop服务。