stm32F103定时器

STM32F103系列微控制器包含多个定时器，其中最常用的是基本定时器(TIM2-TIM5)和通用定时器(TIM1和TIM8)。这些定时器可以用于计时、PWM输出、捕捉输入等应用。

以下是使用基本定时器(TIM2-TIM5)的步骤：

1. 使能定时器时钟：在RCC寄存器中设置对应定时器的时钟使能位。

2. 配置定时器的计数模式：选择向上计数或向下计数模式，并设置预分频器和计数器重载值。

3. 启动定时器：在CR1寄存器中设置定时器使能位。

4. 等待定时器溢出：在SR寄存器中检查定时器溢出标志位是否被置位。

5. 清除定时器溢出标志位：在SR寄存器中清除定时器溢出标志位。

以下是一个使用TIM2定时器实现每秒钟闪烁一次LED的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //判断是否为定时器溢出中断
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13))); //翻转LED状态
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC13

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //计数周期为1000
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //预分频器为7200，定时器时钟为72MHz/7200=10kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM2

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启定时器溢出中断
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); //使能TIM2中断

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM2

    while(1);
}

在该示例代码中，TIM2定时器被配置为10kHz的向上计数模式，计数周期为1000，因此定时器将每100ms溢出一次。在定时器溢出中断服务函数中翻转LED状态，并清除定时器溢出标志位。