蓝桥杯嵌入式滴答定时器

滴答定时器是嵌入式系统中常用的一种计时器，可以用来实现定时任务，比如定时采集数据、定时发送数据、定时控制输出等。

在蓝桥杯嵌入式比赛中，常常会涉及到滴答定时器的使用。下面我们就来介绍一下滴答定时器的使用方法。

滴答定时器的基本原理

滴答定时器是嵌入式系统中的一个硬件计时器，它基于一个高精度的时钟源，每隔一定的时间就会触发一个中断。在中断服务程序中，我们可以实现定时任务。

滴答定时器的大致流程如下：

1. 设置计时器的计时周期，即每隔多长时间触发一次中断。

2. 启动计时器，开始计时。

3. 当计时器计时时间达到计时周期时，触发中断，进入中断服务程序。

4. 在中断服务程序中执行定时任务。

5. 中断服务程序执行完毕后，回到主程序。

滴答定时器的使用步骤

在使用滴答定时器时，我们需要先进行一些初始化设置，然后再启动计时器。下面是使用滴答定时器的基本步骤：

1. 设置计时周期

计时周期是指滴答定时器每隔多长时间触发一次中断。我们可以通过修改计时器的预分频和重载值来设置计时周期。

2. 初始化中断服务程序

中断服务程序是指在计时器触发中断时执行的程序。我们需要在程序中定义中断服务程序，并将其与计时器的中断向量绑定。

3. 启动计时器

在初始化设置完成后，我们可以启动计时器，开始计时。计时器启动后，每隔一定时间就会触发中断，执行中断服务程序。

下面是一个简单的滴答定时器使用示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Handler(void) // 中断服务程序
{
    static int count = 0;
    count++;
    if (count == 10) // 每隔1s执行一次
    {
        count = 0;
        printf("Hello World!\r\n");
    }
}

int main(void)
{
    SystemInit(); // 系统初始化
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); // 设置计时周期为10ms
    while (1)
    {
        // 主程序循环
    }
}

在上面的示例中，我们首先定义了一个中断服务程序SysTick_Handler()，用来在滴答定时器触发中断时执行定时任务。在主程序中，我们调用了SysTick_Config()函数来设置滴答定时器的计时周期为10ms，并启动计时器。在中断服务程序中，我们每隔10次中断（即1s）输出一次“Hello World!”。

总结

滴答定时器是嵌入式系统中常用的一种计时器，可以用来实现定时任务。在蓝桥杯嵌入式比赛中，滴答定时器的使用比较常见，需要我们熟练掌握其使用方法。在使用滴答定时器时，我们需要注意计时周期的设置、中断服务程序的定义和启动计时器等问题。