首页$ sudo apt-get install libopenmpi2 $ sudo apt-get install libopenblas-dev $ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev

$ sudo apt-get install libopenmpi2 $ sudo apt-get install libopenblas-dev $ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev

时间: 2024-02-09 17:57:54 浏览: 159

ROS apt-get install -f无效后解决方案

近期安装ros系统在arm板的时候，运行sudo apt-get install ros-indigo-ros-base后可能会出现需要依赖项，类似下图然后即使找到依赖项运行可能还会需要其他依赖，然后就是不断的apt-get -f install 和apt-get update，结果还是解决不了问题，然后apt-get upgrade也提示需要依赖。最后发现怎么都搞不定，然后偶然发现了一个方法如下：编辑dpkg status 文件： sudo vim /var/lib/dpkg/status 这个文件可能很大，反正我安装ros base的时候有3万多行，没办法，吧unpacked的

这个命令是安装一些依赖库，其中包括： - libopenmpi2：Open MPI 是一种高性能和可扩展的消息传递接口（MPI）实现，可以用于并行计算。 - libopenblas-dev：OpenBLAS 是一个高性能的开源基础线性代数子程序库，可以用于数值计算。 - libjpeg-dev：libjpeg 是一个用于处理 JPEG 图像的库，libjpeg-dev 则是其开发版本。 - zlib1g-dev：zlib 是一个用于压缩和解压缩数据的库，zlib1g-dev 则是其开发版本。这些依赖库在编译安装一些软件时可能会用到，通过上述命令安装可以避免缺少依赖库而导致编译失败的问题。

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