在RT-thread中timer程序中添加空闲任务钩子函数idle hook，并在启动定时器之前调用 rt thread idle sethook 函数设置为空闲线程钩子；同时在timer程序中定义全局变量hook times，空闲任务钩子函数idle hook每次运行hook times自加一，并每10000次打印一次hook times的值；使用(uint32 t)rt tick get0测量空闲任务运行10000次的最短滴答耗时。根据该值设置一个尽可能大Timer3的超时周期，确保hook times不会超过10^4。要求条理清晰明了

好的，您的问题是如何在 RT-thread 中的 timer 程序中添加空闲任务钩子函数，并使用该函数测量空闲任务运行10000次的最短滴答耗时，然后根据该值设置 Timer3 的超时周期，以确保 hook times 不会超过 10000。

首先，我们需要了解什么是空闲任务钩子函数。空闲任务是一个特殊的线程，用于处理当 RT-thread 中没有其他线程可运行时的情况。空闲任务钩子函数是在空闲任务运行时自动调用的函数，可以用来执行一些后台任务，例如计算 CPU 占用率、检查系统状态等。

在 RT-thread 中，我们可以通过 rt_thread_idle_sethook() 函数来设置空闲任务钩子函数。该函数需要一个函数指针作为参数，指向我们定义的空闲任务钩子函数。在 timer 程序中，在启动定时器之前，我们可以调用该函数来设置空闲任务钩子函数。

同时，我们需要定义一个全局变量 hook_times，用来记录空闲任务钩子函数运行的次数。在空闲任务钩子函数中，每次运行都会将 hook_times 的值自加一。当 hook_times 的值达到 10000 时，我们需要打印一次其值。

为了确保 hook_times 不会超过 10000，我们需要根据空闲任务运行 10000 次的最短滴答耗时，设置 Timer3 的超时周期。我们可以使用 rt_tick_get() 函数来测量空闲任务运行 10000 次的最短滴答耗时。

下面是一份示例代码，供您参考：

#include <rtthread.h>

static int hook_times = 0;

/* 空闲任务钩子函数 */
void idle_hook(void)
{
    hook_times++;

    /* 每10000次打印一次hook_times的值 */
    if (hook_times % 10000 == 0)
    {
        rt_kprintf("hook_times: %d\n", hook_times);
    }
}

int timer_thread_entry(void* parameter)
{
    /* 设置空闲任务钩子函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

    /* 测量空闲任务运行10000次的最短滴答耗时 */
    uint32_t tick_start = rt_tick_get();
    for (int i = 0; i < 10000; i++)
    {
        rt_thread_idle_delay(1);
    }
    uint32_t tick_end = rt_tick_get();
    uint32_t tick_cost = tick_end - tick_start;

    /* 设置Timer3的超时周期 */
    uint32_t period = tick_cost * 2;
    rt_kprintf("Timer3 period: %u\n", period);

    while (1)
    {
        /* Timer3的处理逻辑 */
        rt_thread_mdelay(period);
    }

    return RT_EOK;
}

在示例代码中，我们在空闲任务钩子函数中简单地将 hook_times 的值自加一，并在每 10000 次运行时打印其值。在 timer_thread_entry() 函数中，我们首先设置空闲任务钩子函数，然后使用 rt_tick_get() 函数测量空闲任务运行 10000 次的最短滴答耗时。最后，根据该值设置 Timer3 的超时周期，并在 while 循环中使用 rt_thread_mdelay() 函数来模拟 Timer3 的处理逻辑。