Arduino计算PWM波有效值代码

在Arduino中计算PWM波的有效值可以使用以下代码：

int pwmPin = 9; // PWM输出引脚
int sampleSize = 1000; // 采样次数
double voltageSum = 0; // 电压值总和
double voltageAvg = 0; // 电压值平均值
double voltageRms = 0; // 电压值有效值

void setup() {
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 产生PWM波
  analogWrite(pwmPin, 128);

  // 采样并计算总和
  for (int i = 0; i < sampleSize; i++) {
    voltageSum += analogRead(A0);
    delayMicroseconds(10);
  }

  // 计算平均值
  voltageAvg = voltageSum / sampleSize;

  // 计算有效值
  double varianceSum = 0;
  for (int i = 0; i < sampleSize; i++) {
    double voltage = analogRead(A0) - voltageAvg;
    varianceSum += voltage * voltage;
    delayMicroseconds(10);
  }
  voltageRms = sqrt(varianceSum / sampleSize);

  // 输出结果
  Serial.print("Voltage RMS: ");
  Serial.println(voltageRms);

  // 重置值
  voltageSum = 0;
  voltageAvg = 0;
  voltageRms = 0;
}

这段代码会产生一个占空比为50%的PWM波，并使用模拟输入引脚A0进行采样。每次采样需要延迟10微秒，以保证精度。在采样完指定次数后，计算出电压值的平均值和方差，最后使用sqrt()函数计算出电压值的有效值，并输出结果到串口监视器中。