dsp pwm实现呼吸灯

呼吸灯是一种常见的LED控制效果，可以通过改变LED的亮度和灭度来实现类似于人类呼吸的效果。在数字信号处理（DSP）中，可以使用PWM（脉冲宽度调制）来实现呼吸灯的效果。

实现呼吸灯的步骤如下：

1.设定一个计时器，用来产生固定时间间隔的中断信号。

2.在中断服务程序中，使用PWM技术控制LED的亮度。具体地，根据呼吸灯的规律，每个周期内需要先逐渐增加LED的亮度，然后再逐渐降低亮度。可以通过改变PWM占空比来实现这个过程。

3.计算出一个适当的PWM占空比的增量值，用于控制每个中断周期内PWM占空比的变化。增量值越小，呼吸灯的过渡就越平滑。

4.在主函数中，启动计时器，开始呼吸灯效果。

下面是一个示例代码，使用TMS320F28335器件实现呼吸灯效果：

//初始化PWM模块
void InitPWM(void)
{
    EPwm1Regs.TBPRD = 300;  //设置PWM周期为300个时钟周期
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //设置计数器为向上和向下计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; //禁用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; //设置高速时钟分频系数为1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; //设置分频系数为1
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET; //设置当计数器为0时，PWM输出为高电平
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR; //设置当计数器等于CMPA时，PWM输出为低电平
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0; //设置初始占空比为0
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; //使能PWM中断
}

//中断服务程序，用于控制PWM占空比
interrupt void PwmISR(void)
{
    static Uint16 cnt = 0;
    static Uint16 inc = 1;
    cnt += inc;
    if (cnt == 300 || cnt == 0) //当计数器达到最大值或最小值时，改变增量值
    {
        inc = -inc;
    }
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = cnt; //更新PWM占空比
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; //清除PWM中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; //清除中断标志位
}

//初始化定时器模块
void InitTimer(void)
{
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000); //设置计时器周期为1000000个时钟周期，中断间隔为150个时钟周期
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; //使能计时器中断
}

//主函数
int main(void)
{
    InitPWM(); //初始化PWM模块
    InitTimer(); //初始化计时器模块
    IER |= M_INT3; //使能中断
    EINT; //全局中断使能
    while (1) { } //进入死循环
}

上述示例代码中，使用EPwm1Regs控制PWM模块，使用CpuTimer0Regs控制计时器模块。在中断服务程序PwmISR中，实现了根据呼吸灯规律改变PWM占空比的功能，其中cnt变量用于存储当前PWM占空比，inc变量用于存储PWM占空比的增量值。在主函数中，启动计时器，进入死循环等待中断信号。