PID控制器中的first_hit

我认为您可能想问的是“PID控制器中的first-order lag”。

在PID控制器中，first-order lag是指控制器输出的响应速度相对于输入信号的变化速度较慢的现象。这种现象可以通过调整PID控制器中的积分时间常数和比例增益来解决。

与此不同的是，first-hit是指控制器输出第一次达到目标值的时间点。在某些情况下，调整PID控制器可以缩短first-hit时间。