STC89C52使用PCA模块配置3米超声波代码

STC89C52是一款基于8051内核的单片机，它有一个PCA模块可以用来生成PWM信号，从而控制超声波传感器的工作。下面是一个简单的3米超声波测距的代码，你可以参考一下：

#include <reg52.h>

sbit Trig = P1^0; // 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1; // 超声波接收引脚

void PCA_Init() // 初始化PCA模块
{
    CCON = 0x40; // 启用PCA定时器
    CMOD = 0x01; // 定时器模式，时钟源为Fosc/12
    CCAPM0 = 0x42; // PWM模式，使能比较器0
    CCAP0L = 0xFF; // 初始占空比为100%
    CCAP0H = 0x00;
}

void delay_us(unsigned int t) // 微秒级延时函数
{
    while(t--);
}

unsigned int Get_Distance() // 获取超声波测距结果
{
    unsigned int distance;
    Trig = 1; // 发送一个高电平脉冲
    delay_us(10); // 延时10us
    Trig = 0;
    while(!Echo); // 等待Echo引脚变高
    CCF0 = 0; // 清除比较器0中断标志
    while(Echo); // 等待Echo引脚变低
    distance = CCAP0L; // 获取PCA的计数值
    distance |= CCAP0H << 8;
    return distance / 58; // 将计数值转换为距离（单位：厘米）
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    PCA_Init(); // 初始化PCA模块
    while(1)
    {
        distance = Get_Distance(); // 获取距离
        if(distance > 300) // 距离大于3米
        {
            CCAP0L = 0xFF; // 设置占空比为100%
            CCAP0H = 0x00;
        }
        else // 距离小于等于3米
        {
            CCAP0L = distance * 58; // 设置占空比为距离（单位：厘米）
            CCAP0H = 0x00;
        }
    }
}

这个代码中，我们使用PCA模块来控制超声波传感器的工作，同时使用中断来获取超声波测距结果。在主函数中，我们不断获取距离，并根据距离设置PWM的占空比，从而实现对超声波传感器的控制。需要注意的是，这个代码中使用的是3米超声波传感器，如果你使用的是其他型号的传感器，可能需要调整代码中的一些参数。