unity如何通过TTL通信控制舵机齿轮转动

在Unity中，使用TTL（电平传输）通信来控制舵机通常涉及到电子信号处理和硬件交互。这里假设你已经有了一个外部设备如Arduino或其他微控制器作为中继，它能理解TTL信号并驱动舵机。

以下是基本步骤：

1. **设置TTL信号**:
- 在Unity内创建一个C#脚本，负责生成脉冲宽度调制（PWM）信号，模拟TTL高电平（5V）和低电平（0V）。这可以通过Mathf类的Lerp函数来实现，比如每隔一段时间改变信号的 duty cycle（占空比）来控制转速。

float pwmPeriod = 20; // 脉冲周期，单位毫秒
float minDutyCycle = 0.02f; // 最小占空比，对应于关闭状态
float maxDutyCycle = 0.98f; // 最大占空比，对应于最大旋转角度

void Update()
{
    float timeSinceLastUpdate = Time.time - lastUpdateTime;
    if (timeSinceLastUpdate > pwmPeriod)
    {
        float duty = Mathf.Lerp(minDutyCycle, maxDutyCycle, /* 控制变量 */); // 根据你的需求调整控制变量
        GeneratePwmSignal(duty);
        lastUpdateTime = Time.time;
    }
}

2. **连接硬件**:
- 硬件上，你需要将Unity发送的PWM信号线连接到Arduino的数字引脚，并配置舵机的接线，通常舵机的信号线接到接收PWM信号的引脚，以及电源线连接到+5V和GND。

3. **编写Arduino脚本**:
- Arduino端编写代码接收PWM信号，解析其占空比并控制舵机的转动。大部分舵机库（如Servo库）都有直接处理PWM信号的功能。

4. **调试与测试**:
- 在Unity内逐步调整`minDutyCycle`和`maxDutyCycle`的值，观察舵机的实际转动情况，确保TTL信号能够精确控制舵机的角度。