Uart总线跟fcs总线的区别和联系

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）总线和FCS（Fiber Channel Standard）总线是两种不同的总线协议。

UART总线是一种串行通信协议，常用于连接计算机和外部设备（如调制解调器、串口打印机等）。UART总线通过发送和接收单个比特来传输数据，数据传输速度较慢，一般不超过115200bps。

FCS总线是一种高速串行通信协议，常用于连接存储设备（如硬盘、光纤存储等）。FCS总线通过光纤传输数据，数据传输速度可达到数百兆甚至数十吉比特每秒。

它们的联系在于它们都是串行通信协议，但它们的应用场景和性能不同。UART总线主要应用于低速数据传输，而FCS总线主要应用于高速数据传输。

相关问题

hal UART总线空闲中断

在使用HAL库进行UART总线空闲中断时，需要进行以下步骤：

1. 在原有的串口1中断服务函数中添加代码，判断是否是空闲中断，并进行相应的处理。例如，可以使用`__HAL_UART_GET_FLAG`函数判断是否是空闲中断，使用`__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG`函数清除空闲中断标志，使用`HAL_UART_DMAStop`函数停止DMA传输，使用`HAL_UART_Receive_DMA`函数重新打开DMA接收。\[1\]

2. 重定义串口发送完成回调函数，在这里清空标志位。可以使用`HAL_UART_TxCpltCallback`函数，在函数中判断是否是USART1实例，然后释放总线。\[2\]

3. 使用空闲中断进行串口接收。一般情况下，我们使用RXNE中断，在接收到一个字节数据时进入中断并将其放入缓存。但是当数据量很大时，频繁进入中断会影响单片机的时效性。此时可以使用IDLE空闲中断，在接收到一段数据后，在一定的时间内检测到没有数据到来，就认为串口总线空闲，并产生一个空闲中断。\[3\]

以上是使用HAL库进行UART总线空闲中断的步骤。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32-UART 空闲中断+DMA发送接收](https://blog.csdn.net/my_id_kt/article/details/122412078)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32 hal库串口空闲中断最新用法](https://blog.csdn.net/qq_47159466/article/details/124542339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

PWM总线舵机和舵机的区别

PWM总线舵机和普通舵机之间的主要区别在于通信方式和控制精度。

首先，PWM总线舵机是通过PWM（脉宽调制）信号来进行控制的。PWM信号通过改变脉冲的高电平时间来控制舵机的角度。一般情况下，PWM总线舵机采用了串行通信协议，例如常见的是使用I2C或者UART接口进行通信。通过总线可以同时控制多个舵机，因此可以方便地实现多个舵机的联动控制。

而普通舵机则是通过模拟信号（通常是PWM信号）来进行控制的。普通舵机通常只能通过单独的引脚与控制器连接，每个舵机需要一个独立的引脚进行控制。这种方式下，每个舵机都需要单独的控制信号，导致在控制多个舵机时需要使用更多的引脚。

其次，PWM总线舵机通常具有更高的控制精度。由于采用了数字通信方式，可以实现更精细的角度控制。一些PWM总线舵机还具备反馈功能，可以实现闭环控制，提高舵机的稳定性和精度。而普通舵机的控制精度相对较低，一般只能控制到一定的角度间隔。

综上所述，PWM总线舵机相比普通舵机在通信方式和控制精度上具有优势，能够更方便地实现多个舵机的控制，并且具备更高的控制精度和稳定性。