FANUC机器人karel焊接程序

Karel是FANUC机器人编程语言之一，用于编写焊接程序。以下是一个简单的Karel焊接程序示例：

PROGRAM WELD
  DIM ZONE1[2]
  ZONE1[1]=0
  ZONE1[2]=10
  SPEED 100mm/sec
  ACCURACY 0.1mm
  PULSE 1
  ARCSTART 1,0,0,0,0
  ARC 1,100,0,0,0,0,0
  ARC 1,0,0,50,0,0,0
  ARC 1,-100,0,0,0,0,0
  ARC 1,0,0,-50,0,0,0
  ARCEND
END

在这个程序中，首先定义了一个区域变量ZONE1，然后设置了机器人的运动速度和精度。接下来，使用ARCSTART命令开始弧焊接，并使用ARC命令指定了焊接路径。最后使用ARCEND命令结束焊接。

需要注意的是，Karel语言对缩进和空格有非常严格的要求，因此在编写程序时需要格外小心。同时，还需要了解FANUC机器人的操作和焊接工艺，才能编写出高质量的焊接程序。