OpenCV(4.0.1) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp:1658: error: (-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'

这个错误通常是由于级联分类器文件路径不正确或级联分类器文件损坏引起的。请确保您提供的级联分类器文件路径是正确的，并且级联分类器文件没有损坏。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 确保您的级联分类器文件路径是正确的。您可以尝试使用绝对路径来加载级联分类器文件，例如：

import cv2

# 使用绝对路径加载级联分类器文件
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('C:/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml')

# 加载图像并检测人脸
img = cv2.imread('test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.3, minNeighbors=5)

# 在图像中绘制人脸矩形
for (x, y, w, h) in faces:
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

2. 如果您的级联分类器文件路径正确，但仍出现此错误，请尝试重新下载级联分类器文件并替换您当前使用的级联分类器文件。您可以从OpenCV官方GitHub页面上下载级联分类器文件：https://github.com/opencv/opencv/tree/master/data/haarcascades

希望这可以帮助您解决问题。