openmv发送1给ARDUINO,ARDUINO执行函数,写出ARDUINO的程序
时间: 2023-06-26 11:08:46 浏览: 216
好的,这是一个简单的Arduino程序,它接收来自OpenMV的串口数据,并根据接收到的数据执行相应的函数:
```C++
int ledPin = 13; // LED灯引脚
int state = 0; // 控制LED灯状态的变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED灯引脚为输出模式
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到了数据
int data = Serial.read(); // 读取串口数据
if (data == '1') { // 如果读取到的数据是字符'1'
toggleLED(); // 调用toggleLED函数切换LED灯状态
}
}
}
void toggleLED() {
state = !state; // 取反状态变量
digitalWrite(ledPin, state); // 控制LED灯状态
}
```
在上面的代码中,我们使用了一个LED灯来模拟Arduino执行函数的过程。当OpenMV通过串口发送字符'1'时,Arduino会调用toggleLED函数来切换LED灯的状态。
需要注意的是,Arduino和OpenMV之间的串口通信需要使用相同的波特率(本例中使用了9600)才能正常工作。同时,也需要将Arduino和OpenMV的地线连接在一起,以确保它们之间有共同的电位参考。
阅读全文