用Matlab求出系统函数H(s)=(s-1)/(s^2+2s+2)的零极点并画出零极点分布图
时间: 2024-01-18 15:03:10 浏览: 60
好的,我可以帮你解答这个问题。
在Matlab中,可以使用`zplane`函数来画出系统函数的零极点分布图。
首先,我们需要将系统函数H(s)转化为分子和分母多项式的系数形式。对于这个系统函数,分子系数为`[1 -1]`,分母系数为`[1 2 2]`,可以使用以下代码创建传输函数对象:
```
num = [1 -1];
den = [1 2 2];
H = tf(num, den);
```
接下来,我们使用`zplane`函数来画出零极点分布图:
```
zplane(num, den);
```
运行上述代码后,就会在Matlab中显示出零极点分布图。
完整代码如下:
```
num = [1 -1];
den = [1 2 2];
H = tf(num, den);
zplane(num, den);
```
希望这个回答能够帮助到你。
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已知系统函数H(s)=2s+1/s^2+3s+5,用matlab绘制他的零点图和极点图,绘制对应的冲激响应h(t)的波形,以及系统的幅频特性和相频特性曲线,说明代码
以下是MATLAB中的代码:
```matlab
% 定义系统函数
num = [2 1];
den = [1 3 5];
H = tf(num, den);
% 绘制零点图和极点图
pzmap(H);
% 绘制冲激响应
figure;
impulse(H);
% 绘制幅频特性曲线
figure;
bode(H);
% 绘制相频特性曲线
figure;
margin(H);
```
代码说明:
1. 首先定义系统函数,使用 tf 函数将其转换为传递函数模型。
2. 使用 pzmap 函数绘制系统的零点图和极点图。
3. 使用 impulse 函数绘制系统的冲激响应。
4. 使用 bode 函数绘制系统的幅频特性曲线。
5. 使用 margin 函数绘制系统的相频特性曲线。
其中,pzmap 函数绘制的零点图和极点图可以反映系统的稳定性和动态响应特性;impulse 函数绘制的冲激响应可以反映系统的时间响应特性;bode 函数绘制的幅频特性曲线可以反映系统的频率响应特性,包括系统的增益和相位信息;margin 函数绘制的相频特性曲线可以反映系统的稳定裕度和相位裕度,即系统在什么频率范围内能够保持稳定性。
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根据题目给出的开环传递函数,我们可以使用MATLAB的tf函数表示传递函数模型:
```matlab
num = [1 15];
den = [1 2 3 4];
G = tf(num, den);
```
然后,我们可以使用MATLAB的feedback函数求解闭环系统的传递函数:
```matlab
H = feedback(G, 1);
```
接下来,我们可以使用MATLAB的pole函数求解闭环系统的极点,并判断其稳定性:
```matlab
p = pole(H);
if max(real(p)) < 0
disp('闭环系统稳定');
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disp('闭环系统不稳定');
end
```
上述代码中,我们使用了MATLAB的max函数和real函数来判断闭环系统的极点中的最大实部是否小于0,如果小于0则判定闭环系统是稳定的,否则是不稳定的。
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