多个mpu6050的iic通讯

要实现多个 MPU6050 的 IIC 通讯，可以采用以下步骤：

1. 将多个 MPU6050 连接到同一条 IIC 总线上。

2. 对于每个 MPU6050，都需要分配一个唯一的 IIC 地址。可以通过将 AD0 引脚连接到不同的电平（高电平或低电平）来设置每个 MPU6050 的地址。

3. 在主控芯片中，需要使用 IIC 主机模式来与每个 MPU6050 进行通讯。在发送数据时，需要包含 MPU6050 的地址。

4. 在与 MPU6050 通讯时，需要根据 MPU6050 的数据手册中的协议来发送和接收数据。通常情况下，需要发送一个控制字节，然后读取或写入数据。

5. 可以使用多线程或中断来同时与多个 MPU6050 进行通讯，以提高系统效率。

需要注意的是，在同时与多个 MPU6050 进行通讯时，可能会出现冲突和干扰，因此需要仔细设计和调试系统。同时，也需要根据具体的应用场景来选择合适的 MPU6050 和通讯方案。