esp8266 nodemcu 连接步进电机

要连接步进电机到ESP8266 NodeMCU，需要使用一个驱动器模块来控制步进电机。以下是连接步骤：

1. 将驱动器模块连接到NodeMCU的GPIO引脚。通常步进电机使用4个引脚，其中2个用于控制方向，2个用于控制步进。连接方式如下：

- 将驱动器模块的DIR引脚连接到NodeMCU的GPIO引脚。
- 将驱动器模块的STEP引脚连接到NodeMCU的GPIO引脚。
- 将驱动器模块的GND引脚连接到NodeMCU的GND引脚。
- 将驱动器模块的VCC引脚连接到NodeMCU的3.3V引脚。

2. 连接步进电机。将步进电机的4个引脚连接到驱动器模块的相应引脚。

3. 在代码中使用相应的库来控制步进电机。例如，使用AccelStepper库可以轻松地控制步进电机旋转和速度。

下面是一个简单的示例代码来旋转步进电机：

#include <AccelStepper.h>

// 定义步进电机接口引脚
#define DIR_PIN D5
#define STEP_PIN D6

// 创建步进电机实例
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() {
  // 设置步进电机速度和加速度
  stepper.setMaxSpeed(1000);
  stepper.setAcceleration(500);
}

void loop() {
  // 让步进电机旋转1000个步长
  stepper.moveTo(1000);
  stepper.runToPosition();
  delay(1000);

  // 让步进电机旋转-1000个步长
  stepper.moveTo(-1000);
  stepper.runToPosition();
  delay(1000);
}

在这个示例中，步进电机连接到D5和D6引脚，并使用AccelStepper库来控制步进电机旋转。setup()函数设置了步进电机的速度和加速度，loop()函数中让步进电机旋转1000步后暂停1秒，并再次旋转-1000步后再暂停1秒。