buntu系统下C++程序调用MATLAB生成的.so动态库文件

在Ubuntu系统下，C++程序调用MATLAB编译生成的.so（动态链接库）文件，通常需要完成以下步骤：

1. **编译MATLAB MEX文件**：
在MATLAB中编写需要调用的MEX函数，然后使用`mex -L /path/to/library -I /path/to/include your_function.c`命令编译，这里 `/path/to/library` 和 `/path/to/include` 分别是MATLAB库和头文件的路径。

2. **生成.so文件**：
MATLAB编译过程会生成`.so`文件，如your_function.mexa64.so。记得保留它，因为C++程序会引用这个库。

3. **链接动态库**：
C++代码中，使用`std::dlopen()`函数动态加载.so文件，示例代码可能类似：

   void* handle = dlopen("/path/to/your_function.mexa64.so", RTLD_LAZY);
   if (!handle) {
       // 错误处理，比如打印错误信息
   }
   // 接下来，假设有一个叫做myFunction的函数，调用方式如下：
   typedef void (*funcType)(int, double); 
   funcType myFunctionPtr = (funcType)dlsym(handle, "myFunction");
   if (!myFunctionPtr) {
       dlclose(handle);
       // 错误处理
   }
   // 调用函数：
   myFunctionPtr(10, 20.0);
   dlclose(handle);  // 调用完毕后关闭动态库

4. **处理异常和错误**：
需要注意可能出现的错误，如找不到函数、内存不足等，并妥善处理。