李雅普诺夫稳定性方法matlab

李雅普诺夫稳定性方法在MATLAB中有两种实现方法。一种是直接法，另一种是间接法。直接法是通过求解状态方程的特征多项式，判断特征值的位置，如果所有特征值都在左半平面，则系统是稳定的。间接法则是通过构造一个广义李雅普诺夫函数V，使其满足正定性或负定性的条件来判断系统的稳定性。但是，V的构造常常比较困难，因此在计算机求解中常用其他方法。在MATLAB中，可以使用Lyapunov函数来判断系统的稳定性。Lyapunov函数解决了V的构造问题，只需要输入状态矩阵和权重矩阵，即可得到系统的稳定性判断结果。具体的实现代码可以参考引用和引用中的示例。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [matlab判断李雅普诺夫稳定性](https://blog.csdn.net/loson777/article/details/121742269)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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