jetson tx2 怎么部署yolo5

以下是在Jetson TX2上部署YOLOv5的步骤：

1. 安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv libatlas-base-dev gfortran libhdf5-serial-dev hdf5-tools python3-dev python3-pip
sudo pip3 install -U pip numpy
sudo pip3 install setuptools Cython wheel

2. 克隆YOLOv5仓库

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git
cd yolov5/

3. 安装YOLOv5所需的Python库

sudo pip3 install -r requirements.txt

4. 下载预训练的权重文件

wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt

5. 运行YOLOv5

python3 detect.py --source 0 --weights yolov5s.pt

这将使用Jetson TX2的摄像头作为输入源，加载预训练的权重文件，并在视频流上运行YOLOv5目标检测模型。

注意：Jetson TX2的性能可能无法处理较大的YOLOv5模型，如果需要更高的性能，可以尝试使用Jetson Xavier或Jetson Nano。