硬件IIC读取温湿度传感器代码
时间: 2023-07-03 12:31:21 浏览: 69
以下是一份基于STM32的硬件IIC读取温湿度传感器的代码示例:
```c
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#define HTU21D_ADDRESS 0x80 // HTU21D传感器地址
// HTU21D传感器命令
#define HTU21D_TRIGGER_TEMP_HOLD 0xE3
#define HTU21D_TRIGGER_HUMI_HOLD 0xE5
#define HTU21D_READ_TEMP_HOLD 0xE0
#define HTU21D_READ_HUMI_HOLD 0xE0
uint8_t i2c_buffer[4]; // I2C接收数据缓存
/**
* @brief 读取HTU21D传感器温度数据
* @return 温度值,单位:0.01℃
*/
uint16_t HTU21D_Read_Temperature(void)
{
uint16_t temperature = 0;
// 发送温度测量命令
i2c_buffer[0] = HTU21D_TRIGGER_TEMP_HOLD;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, HTU21D_ADDRESS, i2c_buffer, 1, 1000);
// 等待传感器测量完成
HAL_Delay(50);
// 读取温度数据
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, HTU21D_ADDRESS, i2c_buffer, 3, 1000);
// 计算温度值
temperature = ((uint16_t)i2c_buffer[0] << 8) | (uint16_t)i2c_buffer[1];
temperature &= 0xFFFC; // 温度数据的最后两位为小数位,需要清零
temperature = (uint16_t)((float)temperature * 175.72 / 65536.0 - 46.85) * 100;
return temperature;
}
/**
* @brief 读取HTU21D传感器湿度数据
* @return 湿度值,单位:0.01%
*/
uint16_t HTU21D_Read_Humidity(void)
{
uint16_t humidity = 0;
// 发送湿度测量命令
i2c_buffer[0] = HTU21D_TRIGGER_HUMI_HOLD;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, HTU21D_ADDRESS, i2c_buffer, 1, 1000);
// 等待传感器测量完成
HAL_Delay(50);
// 读取湿度数据
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, HTU21D_ADDRESS, i2c_buffer, 3, 1000);
// 计算湿度值
humidity = ((uint16_t)i2c_buffer[0] << 8) | (uint16_t)i2c_buffer[1];
humidity &= 0xFFFC; // 湿度数据的最后两位为小数位,需要清零
humidity = (uint16_t)((float)humidity * 125.0 / 65536.0 - 6.0) * 100;
return humidity;
}
```
需要注意的是,以上代码中的`hi2c1`变量为`I2C_HandleTypeDef`类型,需要在`main.c`文件中定义并初始化。此外,还需要在`main.c`文件中调用`MX_I2C1_Init()`函数初始化I2C接口。
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