写一个STM32定时器4初始化函数

下面是一个基本的STM32定时器4初始化函数：

void TIM4_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;  // 72 MHz / (71+1) = 1 MHz
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;   // 1 MHz / (999+1) = 1 kHz
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

这个函数使用了STM32的标准库，通过调用`TIM_TimeBaseInit()`函数来对定时器4进行基本配置。在这个例子中，定时器4被配置成在1毫秒时基上计数，并且每次计数到999时会产生一个更新事件。注意，这个例子中的时钟频率假设是72 MHz。如果你的芯片时钟频率不同，需要相应地调整预分频器的值。