Arduino用定时器记录时间

在Arduino上使用定时器记录时间可以通过以下步骤实现：

1. 首先，选择一个可用的定时器。Arduino UNO板上有三个定时器可用，分别是Timer0、Timer1和Timer2。选择合适的定时器根据你的需求和所要记录的时间范围。

2. 设置定时器的预分频器，以确定计时的精度。预分频器决定了定时器的计数频率。Arduino的定时器可以使用不同的预分频器，如1、8、64、256或1024。选择适当的预分频器以获得所需的计时精度。

3. 配置定时器的工作模式。定时器可以在不同的工作模式下操作，如正常模式、CTC模式、PWM模式等。根据你的需求选择适当的工作模式。

4. 设置定时器的计数器初值和比较值。计数器初值决定定时器的起始值，而比较值决定了定时器计数到多少时触发中断或执行特定的操作。

5. 编写中断服务程序或执行相应的操作。当定时器计数到比较值时，可以配置定时器中断，以便触发中断服务程序。在中断服务程序中，可以记录当前时间或执行其他所需的操作。

下面是一个简单的示例代码，使用Timer1来记录时间并通过串口打印出来：

#include <TimerOne.h>

unsigned long currentTime = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置Timer1的工作模式为CTC模式
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = (1 << WGM12);
  
  // 设置预分频器为64
  TCCR1B |= (1 << CS11) | (1 << CS10);
  
  // 设置比较值为62500，实现每秒中断一次
  OCR1A = 62500;
  
  // 启用定时器中断
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
  
  // 启动定时器
  TCNT1 = 0;
}

void loop() {
  // 执行其他任务
}

// 定时器中断服务程序
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
  currentTime++;
  Serial.println(currentTime);
}

在上述示例代码中，我们使用Timer1在每秒钟触发一次中断，并在中断服务程序中将当前时间记录到`currentTime`变量中，并通过串口打印出来。

请根据你的具体需求和硬件配置适当调整代码。