openmv标志跟踪
时间: 2023-08-04 08:06:11 浏览: 49
OpenMV标志跟踪是通过OpenMV部分和STM32部分的功能共同实现的。在OpenMV部分,首先对被测物体进行识别,主要是通过调整红色色域来捕捉红色小球。然后,对识别到的红色小球进行判断,找出红色区域最大的部分,并用矩形框框住,并显示矩形框的中心位置。接下来,判断中心位置所在的区域,并将区域的标志信息通过串口传递给STM32。[2]
在STM32部分,接收到OpenMV传来的数据后,通过串口接收并处理数据。然后,利用定时器和PWM控制舵机的旋转角度,使OpenMV摄像头对准被测物体,实现物体的追踪功能。[2]
总结来说,OpenMV标志跟踪的过程包括:识别被测物体、判断物体所在区域、通过串口传递标志信息给STM32、STM32控制舵机旋转角度,使OpenMV对准目标物体。[2]
相关问题
openmv小球跟踪
鉴于引用内容的篇幅较长,我将分段回答你的问题。
首先,openmv小球跟踪是通过调用openmv自带的颜色识别函数实现的。在openmv端,你需要设置一个特定的颜色作为目标颜色,并通过调整阈值来实现颜色的识别。openmv会通过串口通信的方式将目标颜色物体的横坐标x、物体宽w和高h发送给stm32。[3]
其次,为了实现小球跟踪功能,你需要在stm32上进行代码移植和调试。你可以参考openmv官方的例程和教学视频,了解其实现思路和原理。通过学习和调试,你可以学到串口通信中的数据打包和解析的方法,以及pid算法的简单理解和应用。[1]
在官方例程中,小车可以追踪指定颜色的小球,并且当小球和车的距离过近时,小车可以后退。这里使用了两次pid算法。然而,有些文章只实现了追踪小球的功能,而没有实现当小车和球距离过近时小车后退的功能。这些文章可能使用了openmv的测距功能,当小车和小球的距离达到设定的距离时,小车会停下来,当小球远离到大于设定的距离后,小车会再次追上去。[1]
总结来说,openmv小球跟踪是通过调用openmv自带的颜色识别函数实现的。你可以将代码移植到stm32上,并通过学习和调试来理解串口通信中的数据打包和解析,以及pid算法的应用。官方例程实现了追踪指定颜色小球和当小车和球距离过近时小车后退的功能,而其他文章可能只实现了追踪小球的功能。[1][3]
openmv颜色跟踪
好的,针对openmv颜色跟踪,您可以使用OpenMV官方提供的颜色追踪示例代码。具体步骤如下:
1. 首先,您需要安装OpenMV IDE并连接OpenMV相机到电脑上。
2. 打开OpenMV IDE,点击File -> Open Examples,选择Color Tracking示例代码。
3. 将OpenMV相机放置在需要跟踪颜色的物体前面,调整相机位置和角度,使得物体完全出现在相机视野范围内。
4. 在代码中设置需要跟踪的颜色范围,可以通过修改代码中的lower/upper颜色值来实现。
5. 运行代码,OpenMV相机会自动识别并跟踪物体的颜色。