openmv标志跟踪
时间: 2023-08-04 09:06:11 浏览: 160
Test_openmv_OPENMV简易人脸跟踪_
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OpenMV标志跟踪是通过OpenMV部分和STM32部分的功能共同实现的。在OpenMV部分,首先对被测物体进行识别,主要是通过调整红色色域来捕捉红色小球。然后,对识别到的红色小球进行判断,找出红色区域最大的部分,并用矩形框框住,并显示矩形框的中心位置。接下来,判断中心位置所在的区域,并将区域的标志信息通过串口传递给STM32。[2]
在STM32部分,接收到OpenMV传来的数据后,通过串口接收并处理数据。然后,利用定时器和PWM控制舵机的旋转角度,使OpenMV摄像头对准被测物体,实现物体的追踪功能。[2]
总结来说,OpenMV标志跟踪的过程包括:识别被测物体、判断物体所在区域、通过串口传递标志信息给STM32、STM32控制舵机旋转角度,使OpenMV对准目标物体。[2]
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