vscode mujoco cmake配置

Visual Studio Code (VSCode) 是一个强大的文本编辑器，而 MuJoCo 是一个用于模拟物理交互的库，CMake 则是一个跨平台的构建系统。如果你想要在 VSCode 中配置 CMake 以编译 MuJoCo，你可以按照以下步骤操作：

1. 安装必要的插件：首先，在 VSCode 中安装 CMake 插件，如 "cmake-tools" 或 "CodeLLDB"，它们能提供 CMake 的语法高亮和基本支持。

2. 设置工作目录：创建一个新的 CMakeLists.txt 文件，通常位于项目的根目录，这个文件包含了项目的构建配置。

3. 配置 CMakeLists.txt：在这个文件中，你需要指定CMAKE_SOURCE_DIR 和 CMAKE_BINARY_DIR，以及MuJoCo的源码目录（Mujoco的include和lib路径）。例如：

   cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
   project(MyProject)
   find_package(MuJoCo REQUIRED)
   add_executable(myapp main.cpp)
   target_link_libraries(myapp ${MuJoCo_LIBRARIES})

4. 构建设置：打开终端（Terminal）或者通过插件提供的功能，配置构建命令，比如`cmake .` (生成构建文件) 和 `make` (构建项目) 或者 `cmake --build .`。

5. 调试支持：如果你需要调试，可以配置launch.json文件，以便VSCode能够自动识别并连接到C++程序。