stm32g070cbt6的hal库如何初始化串口1和dma接收完整的数据帧

STM32G070CBT6是一款基于Arm Cortex-M0+内核的微控制器，它使用 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库来简化外设的驱动程序配置。初始化串口1（USART1）和DMA接收完整数据帧通常涉及以下几个步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在C代码中引入相关的HAL库头文件：

   #include "stm32g0xx_hal.h"

2. **初始化系统资源**:
确保已正确配置和启动了系统时钟和低功耗模式。

3. **初始化串口**:
使用`HAL_USART_Init`函数初始化串口，设置波特率、数据位数、停止位等配置：

   USART_HandleTypeDef usartHandle;
   usartHandle.Instance = USART1;
   HAL_USART_Init(&usartHandle);

设置工作模式，例如成帧的UART模式 (`USART十条通信模式`，`USART_IT_RXNE`中断表示接收缓冲区有新数据):

   usartHandle.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
   usartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
   usartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
   usartHandle.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 替换为实际需要的速率

   if (HAL_USART_Init(&usartHandle) != HAL_OK) {
       // 处理错误
   }

4. **启用串口接收中断**:

   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 开启串口接收中断
   HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, YOUR_PRIORITY, 0); // 设置中断优先级
   HAL_UART_IRQHandler(&usartHandle); // 这里应该在主循环中注册

5. **初始化DMA接收**:
- 创建并初始化DMA结构体：

     DMA_HandleTypeDef dmaHandle;
     dmaHandle.Instance = DMA1_Channel1; // 如果使用的是DMA1 Channel 1

- 配置DMA：

     dmaHandle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
     dmaHandle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
     dmaHandle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
     dmaHandle.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
     dmaHandle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
     dmaHandle.Init.Mode = DMA_NORMAL;
     dmaHandle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
     dmaHandle.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
     dmaHandle.Init.Request = DMA_REQUEST_USART1RX;

- 初始化DMA：

     if (HAL_DMA_Init(&dmaHandle) != HAL_OK) {
         // 处理错误
     }

- 将DMA连接到串口接收数据的内存区域：

     __HAL_LINKDMA(&usartHandle, hdmaRx, dmaHandle);

6. **配置DMA传输完成标志处理**:

   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream1_IRQn); // 开启DMA中断
   HAL_DMA拜师学艺_DMA2 InterruptionRequest(DMA1_Stream1_IRQn); // 注册中断请求

   // 当DMA传输完成后，会触发这个中断
   void DMA1_Stream1_IRQHandler(void) {
       HAL_DMA_IRQHandler(dmaHandle.HAL_Handle);
   }

7. **启用串口接收中断处理**:

   HAL_UART_IRQHandler(&usartHandle);