recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024)如果接收不到udp消息会一直卡住，请设置一个在0.3秒后接收不到消息就退出的代码

要实现0.3秒后如果没有接收到UDP消息就退出，你可以使用Python的`socket`模块中的定时器（`select`模块）或者`time.sleep()`函数结合循环来实现。这里以`select`模块为例：

import socket
import select
import time

# 初始化UDP套接字
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 设置超时时间为0.3秒
timeout = 0.3

while True:
    # 使用select模块等待0.3秒，如果在这期间有数据可读，则从udp_socket中接收数据
    readable, _, _ = select.select([udp_socket], [], [], timeout)
    
    if readable:
        try:
            # 如果有数据可用，尝试接收并解包地址信息
            recv_data, sender_info = udp_socket.recvfrom(1024)
            # 处理接收到的数据...
        except Exception as e:
            print(f"Error receiving data: {e}")
            break
    else:
        print("No data received within the timeout, exiting.")
        break

udp_socket.close()

这段代码会在指定的0.3秒内尝试接收数据，如果没有接收到则进入下一轮循环继续监听。如果在超时时间内收到了数据，就会执行相应的接收操作；如果超时且未接收到数据，则关闭套接字并退出。