请帮我用nodejs实现koa2 restful api server，名为：“koa_API_server”， 分为：controllers、models、routes、services、utils、configs，

在Node.js中创建一个基于Koa2的RESTful API服务器，通常需要以下几个步骤和文件结构：

1. **安装依赖**:
首先，在项目目录下运行`npm init -y`初始化一个新的Node.js项目，然后安装Koa2和其他必要的库：

   npm install koa @koajs/body koa-router mongoose express-validator

这里我们用了 `koa-router` 对路由进行管理，`mongoose` 用于处理数据库操作，`express-validator` 提供验证中间件。

2. **文件结构**:
- app.js (入口文件)
- controllers/
- index.js (控制器总文件)
- models/
- YourModelName.js (例如User.js)
- routes/
- router.js (主路由文件)
- services/
- YourServiceName.js (例如UserService.js)
- utils/
- helpers.js (共享工具函数)
- configs/
- env.js (环境配置)

3. **核心代码示例**:
- app.js:

   const Koa = require('koa');
   const Router = require('koa-router');
   const bodyParser = require('@koajs/body');
   const { YourModel } = require('./models');
   const { validate } = require('./utils/helpers');
   const { configure } = require('./configs/env');

   // 创建应用实例
   const app = new Koa();

   // 配置body-parser中间件
   app.use(bodyParser());

   // 导入并设置路由
   const router = new Router();
   require('./routes/router')(router);
   app.use(router.routes(), router.allowedMethods());

   // 启动服务
   app.listen(configure().port, () => {
       console.log(`Server started on port ${configure().port}`);
   });

4. **其他部分**:
- 在`controllers/index.js`中定义各种控制器方法。
- 在`models/User.js`中定义用户模型及其方法（如增删改查）。
- 在`services/UserService.js`中编写业务逻辑和服务相关的功能。
- 在`utils/helpers.js`中提供通用的工具函数，如数据验证、错误处理等。
- 在`configs/env.js`中设置环境变量（如数据库连接、端口等）。

5. **启动API**:
在项目的根目录下，运行 `node app.js` 启动服务器。