arduino使用多线程库实现五个随机周期led点亮，互不干扰，且每次周期均不相同的代码

Arduino使用第三方库如 "SoftwareSerial" 或 "Thread" 实现多线程控制LED灯并不是最直接的方法，因为Arduino Uno等单片机并没有真正的操作系统支持原生多线程。然而，你可以通过延时函数结合无限循环来模拟“并发”效果。下面是一个简单的示例，用到了 `millis()` 函数来模拟随机周期：

#include <FastLED.h> // 快速LED库，用于控制LEDs
#include <random>

#define NUM_LEDS 5
CRGB leds[NUM_LEDS];

// 每个LED的闪烁状态
bool ledStates[NUM_LEDS];

void setup() {
  FastLED.addLeds<NEOPIXEL, LED_PIN>(leds, NUM_LEDS);
  for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
    ledStates[i] = false;
  }
}

void loop() {
  // 创建随机数生成器
  std::default_random_engine engine(time(nullptr));
  std::uniform_int_distribution<int> period_dist(500, 1000); // 随机周期范围

  while (true) {
    // 为每个LED创建随机周期
    for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) {
      if (!ledStates[i]) { // 只有当LED未亮时才改变
        int current_period = period_dist(engine);
        ledStates[i] = true;
        
        // 开始计时
        unsigned long start_time = millis();
        while (millis() - start_time < current_period) {
          FastLED.show(); // 更新LED状态
          delayMicroseconds(10); // 稍微停顿以减小闪烁频率
        }
        ledStates[i] = false; // 刷新结束后关闭LED
      }
    }
    delay(10); // 为了减少CPU占用率，稍微等待一下再进入下一轮循环
  }
}

注意：这种方法实际上并不能完全实现严格的互不干扰，因为它依赖于程序的执行速度和延时函数的时间间隔。在资源有限的Arduino上，这只能近似模拟。