测试徒步的算法，测试的用例怎么写

测试徒步算法的用例通常需要考虑以下几个方面：

1. **基本场景**：编写一个简单的路径寻找用例，比如从起点到终点，地形上无障碍物，检验算法是否能找到最短路径。

test_case1 = {
    "start": [0, 0],
    "end": [10, 10],
    "terrain": [[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]],
    "expected_output": [[0, 0], [1, 0], [1, 1]]
}

在这个例子中，起点是(0,0)，终点是(10,10)，地图上的每个位置都是一个单元格，平坦区域表示可以通行，期望的结果是直线路径。

2. **复杂地形**：测试包含障碍、环路等复杂地形，看算法能否处理：

test_case2 = {
    "start": [0, 0],
    "end": [5, 5],
    "terrain": [
        [0, 0, 1, 0],
        [0, 1, 1, 0],
        [1, 1, 0, 1],
        [0, 0, 0, 0]
    ],
    "expected_output": [[0, 0], [0, 1], [1, 1], [1, 0]]
}

这个用例中有墙壁(1)阻挡，算法应绕过障碍。

3. **边界条件**：测试算法在边界情况下的表现，如起点和终点重合，或者在一个点上结束。

test_case3 = {
    "start": [9, 9],
    "end": [9, 9],
    "terrain": [[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]],
    "expected_output": [[9, 9]]
}

这里期望算法返回的是起点，因为无法前进。

4. **性能测试**：测量算法在大数据集或密集障碍中的速度和内存消耗。