in E:\\QX_Data\\ChipON_Project\\beta\\aBETA_TB_CAN_PID_L\\Release/../Motor/myMotor.c:147 multiple definition of `crc16_ccitt'!!!

根据提供的引用内容，您提到了一个编译错误，错误信息为`multiple definition of 'crc16_ccitt'`。这个错误通常发生在链接阶段，意味着在编译过程中出现了多个对同一符号的定义。

要解决这个问题，您可以尝试以下几种方法：

1. 检查是否在多个源文件中定义了相同的符号。在您提供的引用中，错误信息指向了`myMotor.c`文件的第147行。请检查该文件以及其他相关的源文件，确保没有重复定义`crc16_ccitt`符号。

2. 如果您在多个源文件中使用了相同的函数或变量，可以将其定义放在一个单独的源文件中，并在其他源文件中使用`extern`关键字进行声明。这样可以避免重复定义的问题。

3. 如果您使用的是第三方库或模块，并且该错误是由于库文件中的重复定义引起的，您可以尝试更新或更换库文件版本，或者查看库文件的文档以了解如何正确使用。

请注意，以上方法仅为常见的解决方案之一，具体解决方法可能因您的代码和环境而异。如果以上方法无法解决您的问题，请提供更多的上下文信息或代码片段，以便我们能够更好地帮助您。