canny边缘检测得到的图像

Canny边缘检测是一种常用的图像边缘检测算法，它可以将图像中的边缘提取出来，生成一个二值化的边缘图像。该算法的基本步骤如下：

1. 高斯滤波：对原始图像进行高斯滤波，以减少噪声对边缘检测的影响。

2. 计算图像梯度：使用Sobel算子计算图像在水平和垂直方向上的梯度值。

3. 非极大值抑制：在梯度方向上，只保留局部最大值，将其他像素值设为0。

4. 双阈值处理：根据梯度幅值，将像素分为强边缘、弱边缘和非边缘三类，设定两个阈值，强边缘保留，非边缘丢弃，弱边缘根据其连接强边缘决定是否保留。

5. 连通性分析：将保留的弱边缘与保留的强边缘连接起来，生成最终的二值化边缘图像。

得到的图像是一个只有边缘信息的二值化图像，可以用于后续的目标检测、图像分割等处理。