open 设备文件 permission denied

这个错误通常是由于当前用户没有足够的权限来访问该设备文件。你可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认当前用户是否有访问该设备文件的权限，可以使用 ls -l 命令查看文件的权限信息。

2. 如果当前用户没有访问权限，可以尝试使用 chmod 命令修改文件的权限，例如 chmod +rw /dev/device。

3. 如果上述步骤无效，可以尝试使用 sudo 命令以管理员权限运行程序。

希望这些方法能够帮助你解决这个问题。如果还有其他问题，请随时向我提问。