写一段识别圆孔的halcon程序

以下是一个简单的Halcon程序，用于识别圆形孔：

read_image(Image, 'path/to/image.jpg')

// 转换为灰度图像
gray_image(Image, GrayImage)

// 中值滤波
median_image(GrayImage, MedianImage, 'circle', 5)

// 边缘检测
edges_image(MedianImage, EdgesImage, 'canny', 2, 20)

// 圆形拟合
gen_circle(ImageSize, Row, Column, Radius)
fit_circle_contour_xld(EdgesImage, Contours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, CircleParam, CircleParamCov)

// 显示结果
disp_image(Image)
disp_circle(Row, Column, Radius)

该程序首先读取一张图像，然后将其转换为灰度图像。接下来，进行中值滤波和边缘检测，以便于找到圆形孔的轮廓。最后，通过拟合轮廓得到圆形的参数，并在图像中显示圆形。