压力传感器控制电机代码使用c51编写代码

好的，以下是一个使用8051单片机（C51）控制压力传感器和电机的代码示例：

#include <reg52.h>

// 定义压力传感器引脚和电机引脚
sbit pressureSensorPin = P2^0;
sbit motorPin = P1^0;

void main() {

  // 初始化串口通信
  TMOD = 0x20;
  TH1 = 0xFD;
  SCON = 0x50;
  TR1 = 1;

  // 将电机引脚设置为输出模式
  motorPin = 0;

  while(1) {
    // 读取压力传感器的值
    unsigned char pressureValue = analogRead(pressureSensorPin);
    // 将压力值转换为电机转速
    unsigned char motorSpeed = pressureValue / 4;
    // 控制电机的转速
    motorPin = 1;
    delay(motorSpeed);
    motorPin = 0;
    
    // 输出压力传感器的值和电机的转速
    SBUF = pressureValue;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
    SBUF = motorSpeed;
    while(TI == 0);
    TI = 0;
    
    // 延时一段时间，以便下一次读取压力传感器的值
    delay(100);
  }
}

// 延时函数，单位为毫秒
void delay(unsigned int ms) {
  unsigned int i, j;
  for(i = 0; i < ms; i++)
    for(j = 0; j < 112; j++);
}

// 读取压力传感器的值，返回值为0-255
unsigned char analogRead(unsigned char pin) {
  ADC_CONTR = 0x80 | pin << 3;
  delay(2);
  ADC_CONTR |= 0x40;
  while(!(ADC_CONTR & 0x10));
  return ADC_RES;
}

这段代码使用了8051单片机（C51），假设压力传感器的输出连接到P2.0引脚，电机的控制引脚连接到P1.0。在`main()`函数中，我们初始化了串口通信和电机引脚。然后，在无限循环中，我们读取压力传感器的值，并使用简单的转换公式将压力值转换为电机转速。然后，使用延时函数控制电机的转速，并输出压力传感器的值和电机的转速。最后，延时一段时间，以便下一次读取压力传感器的值。在代码末尾，我们还定义了延时函数和读取压力传感器的函数，以便在主函数中调用。