cesium加载设置立方体的旋转

### 回答1：
如果你想在 Cesium 中加载一个立方体并设置其旋转，可以这样做：

1. 首先，你需要构建一个立方体模型。你可以使用像 Blender 这样的 3D 建模软件来创建立方体模型，然后将其导出为 glTF 格式。

2. 然后，使用 Cesium 的 `Model` 类加载这个立方体模型。例如：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
  url : './cube.gltf'
}));

3. 最后，使用 `Model.modelMatrix` 属性设置立方体的旋转。这个属性是一个 4x4 矩阵，表示立方体的旋转、平移和缩放。

例如，如果你想让立方体绕 x 轴旋转 45 度，可以这样做：

var rotation = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(45)));
model.modelMatrix = rotation;

关于如何使用矩阵进行旋转、平移和缩放的更多信息，可以参考 Cesium 的文档：https://cesium.com/docs/cesiumjs-ref-doc/Matrix4.html。

### 回答2：
在Cesium中设置立方体的旋转可以通过以下步骤实现：

1. 首先，我们需要创建一个立方体实例。可以使用Cesium的BoxGeometry创建一个立方体的几何体，再将其传递给一个Entity实例的geometry属性。然后创建一个具有适当位置和比例的新的Entity对象。

2. 接下来，我们要设置立方体的旋转。可以使用Entity的orientation属性来定义立方体的旋转角度。可以通过Cesium的Quaternion.fromAxisAngle方法根据给定的旋转轴和角度生成一个四元数。然后将该四元数应用到Entity的orientation属性上。

3. 最后，将Entity对象添加到场景中，可以使用Cesium的Viewer实例的entities属性将Entity添加到场景中，并将场景渲染到屏幕上。

以下是一个示例代码片段，用于在Cesium中设置立方体的旋转：

// 创建立方体几何体
var boxGeometry = new Cesium.BoxGeometry({
    vertexFormat: Cesium.VertexFormat.POSITION_ONLY
});

// 创建立方体实体对象
var entity = new Cesium.Entity({
    name : 'Rotating Cube',
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0),
    model : {
        uri : 'path/to/your/3DModel.gltf', // 替换为你的立方体模型的路径
        scale : 1.0
    },
    orientation : Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, Cesium.Math.toRadians(45)) // 设置旋转角度为45度
});

// 将实体对象添加到场景中
viewer.entities.add(entity);

这样，立方体就会根据给定的旋转角度在Cesium中进行旋转。你可以根据需要修改代码中的路径和旋转角度来自定义设置立方体的旋转。

### 回答3：
Cesium 是一个用于创建地球、地图和三维场景的开源JavaScript库。要设置立方体的旋转，我们可以使用以下步骤：

1. 首先，我们需要创建一个场景(scene)对象，场景是Cesium中展示三维模型和场景的容器。

2. 接下来，我们需要创建一个立方体的实例。我们可以使用Cesium中提供的内置模型几何体之一，例如Cesium.BoxGeometry，该几何体用于创建立方体。

3. 接下来，我们需要将立方体放置在特定的位置。我们可以使用Cesium.Cartesian3对象来定义立方体在场景中的位置。例如，我们可以使用场景的内置相机(camera)对象的位置作为立方体的位置。

4. 为了使立方体旋转，我们可以使用场景中的实体(entity)对象。实体是Cesium中的可视化对象，可以具有位置、旋转和其他属性。我们可以创建一个实体并将立方体作为其几何体。

5. 最后，我们可以使用实体的属性来设置旋转。例如，我们可以使用实体的rotationAxes属性来定义立方体的旋转轴，使用实体的rotationAngle属性来定义旋转角度。

总而言之，要使用Cesium加载设置立方体的旋转，我们需要创建场景、立方体、实体，并使用实体的属性来设置旋转。这样，当我们在场景中运行时，立方体将按照定义的旋转参数进行旋转。