windows系统上开发CAN上位机界面工具MFC实现与代码示例

时间: 2023-09-30 16:03:26 浏览: 147
下面是一个简单的MFC界面工具,用于与CAN总线通信。本示例使用了Peak的PCAN-USB接口,但是您可以根据需要更改实现以适应您使用的硬件。 首先,您需要包含以下头文件: ```c++ #include "afxwin.h" #include "PCANBasic.h" #include <vector> ``` 接下来,您需要添加以下变量: ```c++ TPCANHandle m_PcanHandle; // CAN接口句柄 TPCANMsg m_TxMsg; // 发送CAN消息 TPCANMsg m_RxMsg; // 接收CAN消息 std::vector<std::string> m_CanBaudrateList; // CAN波特率列表 std::vector<std::string> m_CanMsgTypeList; // CAN消息类型列表 ``` 在对话框类中,您需要添加以下代码: ```c++ class CCanToolDlg : public CDialogEx { // ... public: CCanToolDlg(CWnd* pParent = NULL); // 标准构造函数 virtual ~CCanToolDlg(); // 对话框数据 #ifdef AFX_DESIGN_TIME enum { IDD = IDD_CAN_TOOL_DIALOG }; #endif protected: virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 支持 // 实现 protected: HICON m_hIcon; // 生成的消息映射函数 virtual BOOL OnInitDialog(); afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam); afx_msg void OnPaint(); afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon(); DECLARE_MESSAGE_MAP() private: BOOL InitPcan(); // 初始化PCAN接口 void DisplayCanBaudrateList(); // 显示CAN波特率列表 void DisplayCanMsgTypeList(); // 显示CAN消息类型列表 void WriteCanMsg(); // 发送CAN消息 void ReadCanMsg(); // 接收CAN消息 CComboBox m_CanBaudrateCombo; // CAN波特率选择框 CComboBox m_CanMsgTypeCombo; // CAN消息类型选择框 CEdit m_CanIdEdit; // CAN ID编辑框 CEdit m_CanDataEdit; // CAN数据编辑框 CButton m_SendBtn; // 发送按钮 CListBox m_MsgListBox; // 消息列表框 }; ``` 在对话框类的构造函数中,您需要初始化以下变量: ```c++ CCanToolDlg::CCanToolDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/) : CDialogEx(IDD_CAN_TOOL_DIALOG, pParent) { m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME); // 初始化CAN接口 m_PcanHandle = PCAN_USBBUS1; m_TxMsg.ID = 0x123; m_TxMsg.LEN = 8; m_TxMsg.MSGTYPE = MSGTYPE_STANDARD; ZeroMemory(m_TxMsg.DATA, sizeof(m_TxMsg.DATA)); m_RxMsg.ID = 0x0; m_RxMsg.LEN = 0; m_RxMsg.MSGTYPE = MSGTYPE_STANDARD; ZeroMemory(m_RxMsg.DATA, sizeof(m_RxMsg.DATA)); // 初始化CAN波特率列表 m_CanBaudrateList.push_back("1 MBit/sec"); m_CanBaudrateList.push_back("500 KBit/sec"); m_CanBaudrateList.push_back("250 KBit/sec"); m_CanBaudrateList.push_back("125 KBit/sec"); m_CanBaudrateList.push_back("100 KBit/sec"); m_CanBaudrateList.push_back("50 KBit/sec"); m_CanBaudrateList.push_back("20 KBit/sec"); m_CanBaudrateList.push_back("10 KBit/sec"); // 初始化CAN消息类型列表 m_CanMsgTypeList.push_back("Standard"); m_CanMsgTypeList.push_back("RTR"); } ``` 在OnInitDialog函数中,您需要调用初始化CAN接口,显示CAN波特率列表和CAN消息类型列表的函数,并将它们与对应的控件关联起来: ```c++ BOOL CCanToolDlg::OnInitDialog() { CDialogEx::OnInitDialog(); // 添加 "关于..." 菜单项。 // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。 ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX); ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000); CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE); if (pSysMenu != NULL) { CString strAboutMenu; strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX); if (!strAboutMenu.IsEmpty()) { pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR); pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu); } } // 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动 // 执行此操作 SetIcon(m_hIcon, TRUE); // 设置大图标 SetIcon(m_hIcon, FALSE); // 设置小图标 // TODO: 在此添加额外的初始化代码 if (!InitPcan()) { AfxMessageBox(_T("PCAN initialization failed!")); return FALSE; } DisplayCanBaudrateList(); DisplayCanMsgTypeList(); m_CanBaudrateCombo.SetCurSel(0); m_CanMsgTypeCombo.SetCurSel(0); return TRUE; // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE } ``` 在InitPcan函数中,您需要初始化PCAN接口并打开它: ```c++ BOOL CCanToolDlg::InitPcan() { TPCANStatus status; // Initialize PCAN interface status = CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_1M, 0, 0, 0); if (status != PCAN_ERROR_OK) return FALSE; // Start the PCAN interface status = CAN_Start(m_PcanHandle); if (status != PCAN_ERROR_OK) { CAN_Uninitialize(m_PcanHandle); return FALSE; } return TRUE; } ``` 在DisplayCanBaudrateList函数中,您需要将CAN波特率列表显示在对应的控件中: ```c++ void CCanToolDlg::DisplayCanBaudrateList() { for (std::vector<std::string>::iterator it = m_CanBaudrateList.begin(); it != m_CanBaudrateList.end(); it++) { CString str(it->c_str()); m_CanBaudrateCombo.AddString(str); } } ``` 在DisplayCanMsgTypeList函数中,您需要将CAN消息类型列表显示在对应的控件中: ```c++ void CCanToolDlg::DisplayCanMsgTypeList() { for (std::vector<std::string>::iterator it = m_CanMsgTypeList.begin(); it != m_CanMsgTypeList.end(); it++) { CString str(it->c_str()); m_CanMsgTypeCombo.AddString(str); } } ``` 在WriteCanMsg函数中,您需要从控件中获取CAN消息数据并发送它: ```c++ void CCanToolDlg::WriteCanMsg() { CString strId, strData; int nId = 0; // Get CAN ID m_CanIdEdit.GetWindowTextW(strId); if (strId.IsEmpty()) { AfxMessageBox(_T("Please input CAN ID!")); return; } nId = _tcstoul(strId, NULL, 16); if (nId > 0x7FF) { AfxMessageBox(_T("CAN ID should be less than or equal to 0x7FF!")); return; } m_TxMsg.ID = nId; // Get CAN data m_CanDataEdit.GetWindowTextW(strData); if (strData.IsEmpty()) { AfxMessageBox(_T("Please input CAN data!")); return; } CString strDataByte; for (int i = 0; i < 8; i++) { strDataByte = strData.Mid(i * 2, 2); if (strDataByte.IsEmpty()) { ZeroMemory(m_TxMsg.DATA + i, 1); } else { m_TxMsg.DATA[i] = _tcstoul(strDataByte, NULL, 16); } } // Get CAN message type int nMsgType = m_CanMsgTypeCombo.GetCurSel(); if (nMsgType == -1) { AfxMessageBox(_T("Please select CAN message type!")); return; } m_TxMsg.MSGTYPE = (nMsgType == 0 ? MSGTYPE_STANDARD : MSGTYPE_RTR); // Send CAN message TPCANStatus status = CAN_Write(m_PcanHandle, &m_TxMsg); if (status != PCAN_ERROR_OK) { AfxMessageBox(_T("CAN message sending failed!")); return; } // Display CAN message in message list box CString strMsg; strMsg.Format(_T("Tx: %03X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X"), m_TxMsg.ID, m_TxMsg.DATA[0], m_TxMsg.DATA[1], m_TxMsg.DATA[2], m_TxMsg.DATA[3], m_TxMsg.DATA[4], m_TxMsg.DATA[5], m_TxMsg.DATA[6], m_TxMsg.DATA[7]); m_MsgListBox.AddString(strMsg); } ``` 在ReadCanMsg函数中,您需要接收CAN消息并在消息列表框中显示它: ```c++ void CCanToolDlg::ReadCanMsg() { TPCANStatus status; while (TRUE) { // Receive CAN message status = CAN_Read(m_PcanHandle, &m_RxMsg, NULL); if (status != PCAN_ERROR_OK && status != PCAN_ERROR_QRCVEMPTY) break; if (status == PCAN_ERROR_QRCVEMPTY) break; // Display CAN message in message list box CString strMsg; strMsg.Format(_T("Rx: %03X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X"), m_RxMsg.ID, m_RxMsg.DATA[0], m_RxMsg.DATA[1], m_RxMsg.DATA[2], m_RxMsg.DATA[3], m_RxMsg.DATA[4], m_RxMsg.DATA[5], m_RxMsg.DATA[6], m_RxMsg.DATA[7]); m_MsgListBox.AddString(strMsg); } } ``` 最后,在对话框类中添加以下消息处理函数: ```c++ void CCanToolDlg::OnBnClickedSendBtn() { WriteCanMsg(); } afx_msg void CCanToolDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent) { if (nIDEvent == 1) { ReadCanMsg(); } CDialogEx::OnTimer(nIDEvent); } void CCanToolDlg::OnDestroy() { CDialogEx::OnDestroy(); // Stop the PCAN interface CAN_Stop(m_PcanHandle); // Uninitialize the PCAN interface CAN_Uninitialize(m_PcanHandle); } void CCanToolDlg::OnCbnSelchangeCanBaudrateCombo() { int nBaudrate = m_CanBaudrateCombo.GetCurSel(); if (nBaudrate == -1) return; switch (nBaudrate) { case 0: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_1M, 0, 0, 0); break; case 1: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0); break; case 2: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_250K, 0, 0, 0); break; case 3: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_125K, 0, 0, 0); break; case 4: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_100K, 0, 0, 0); break; case 5: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_50K, 0, 0, 0); break; case 6: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_20K, 0, 0, 0); break; case 7: CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_10K, 0, 0, 0); break; } } void CCanToolDlg::OnBnClickedReadBtn() { SetTimer(1, 100, NULL); } ``` 这是一个简单的MFC界面工具,用于与CAN总线通信。您可以根据需要进行修改和调整。

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