windows系统上开发CAN上位机界面工具MFC实现与代码示例

下面是一个简单的MFC界面工具，用于与CAN总线通信。本示例使用了Peak的PCAN-USB接口，但是您可以根据需要更改实现以适应您使用的硬件。

首先，您需要包含以下头文件：

#include "afxwin.h"
#include "PCANBasic.h"
#include <vector>

接下来，您需要添加以下变量：

TPCANHandle m_PcanHandle; // CAN接口句柄
TPCANMsg m_TxMsg; // 发送CAN消息
TPCANMsg m_RxMsg; // 接收CAN消息
std::vector<std::string> m_CanBaudrateList; // CAN波特率列表
std::vector<std::string> m_CanMsgTypeList; // CAN消息类型列表

在对话框类中，您需要添加以下代码：

class CCanToolDlg : public CDialogEx
{
    // ...
public:
    CCanToolDlg(CWnd* pParent = NULL);   // 标准构造函数
    virtual ~CCanToolDlg();

// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_CAN_TOOL_DIALOG };
#endif

protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
    HICON m_hIcon;

    // 生成的消息映射函数
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();
    DECLARE_MESSAGE_MAP()

private:
    BOOL InitPcan();    // 初始化PCAN接口
    void DisplayCanBaudrateList();  // 显示CAN波特率列表
    void DisplayCanMsgTypeList();   // 显示CAN消息类型列表
    void WriteCanMsg(); // 发送CAN消息
    void ReadCanMsg();  // 接收CAN消息

    CComboBox m_CanBaudrateCombo;    // CAN波特率选择框
    CComboBox m_CanMsgTypeCombo;     // CAN消息类型选择框
    CEdit m_CanIdEdit;      // CAN ID编辑框
    CEdit m_CanDataEdit;    // CAN数据编辑框
    CButton m_SendBtn;      // 发送按钮
    CListBox m_MsgListBox;  // 消息列表框
};

在对话框类的构造函数中，您需要初始化以下变量：

CCanToolDlg::CCanToolDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
    : CDialogEx(IDD_CAN_TOOL_DIALOG, pParent)
{
    m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);

    // 初始化CAN接口
    m_PcanHandle = PCAN_USBBUS1;
    m_TxMsg.ID = 0x123;
    m_TxMsg.LEN = 8;
    m_TxMsg.MSGTYPE = MSGTYPE_STANDARD;
    ZeroMemory(m_TxMsg.DATA, sizeof(m_TxMsg.DATA));
    m_RxMsg.ID = 0x0;
    m_RxMsg.LEN = 0;
    m_RxMsg.MSGTYPE = MSGTYPE_STANDARD;
    ZeroMemory(m_RxMsg.DATA, sizeof(m_RxMsg.DATA));

    // 初始化CAN波特率列表
    m_CanBaudrateList.push_back("1 MBit/sec");
    m_CanBaudrateList.push_back("500 KBit/sec");
    m_CanBaudrateList.push_back("250 KBit/sec");
    m_CanBaudrateList.push_back("125 KBit/sec");
    m_CanBaudrateList.push_back("100 KBit/sec");
    m_CanBaudrateList.push_back("50 KBit/sec");
    m_CanBaudrateList.push_back("20 KBit/sec");
    m_CanBaudrateList.push_back("10 KBit/sec");

    // 初始化CAN消息类型列表
    m_CanMsgTypeList.push_back("Standard");
    m_CanMsgTypeList.push_back("RTR");
}

在OnInitDialog函数中，您需要调用初始化CAN接口，显示CAN波特率列表和CAN消息类型列表的函数，并将它们与对应的控件关联起来：

BOOL CCanToolDlg::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    // 添加 "关于..." 菜单项。
    // IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
    ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
    ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
    CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
    if (pSysMenu != NULL)
    {
        CString strAboutMenu;
        strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
        if (!strAboutMenu.IsEmpty())
        {
            pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
            pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
        }
    }

    // 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
    //  执行此操作
    SetIcon(m_hIcon, TRUE);         // 设置大图标
    SetIcon(m_hIcon, FALSE);        // 设置小图标

    // TODO: 在此添加额外的初始化代码
    if (!InitPcan())
    {
        AfxMessageBox(_T("PCAN initialization failed!"));
        return FALSE;
    }

    DisplayCanBaudrateList();
    DisplayCanMsgTypeList();

    m_CanBaudrateCombo.SetCurSel(0);
    m_CanMsgTypeCombo.SetCurSel(0);

    return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

在InitPcan函数中，您需要初始化PCAN接口并打开它：

BOOL CCanToolDlg::InitPcan()
{
    TPCANStatus status;

    // Initialize PCAN interface
    status = CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_1M, 0, 0, 0);
    if (status != PCAN_ERROR_OK)
        return FALSE;

    // Start the PCAN interface
    status = CAN_Start(m_PcanHandle);
    if (status != PCAN_ERROR_OK)
    {
        CAN_Uninitialize(m_PcanHandle);
        return FALSE;
    }

    return TRUE;
}

在DisplayCanBaudrateList函数中，您需要将CAN波特率列表显示在对应的控件中：

void CCanToolDlg::DisplayCanBaudrateList()
{
    for (std::vector<std::string>::iterator it = m_CanBaudrateList.begin(); it != m_CanBaudrateList.end(); it++)
    {
        CString str(it->c_str());
        m_CanBaudrateCombo.AddString(str);
    }
}

在DisplayCanMsgTypeList函数中，您需要将CAN消息类型列表显示在对应的控件中：

void CCanToolDlg::DisplayCanMsgTypeList()
{
    for (std::vector<std::string>::iterator it = m_CanMsgTypeList.begin(); it != m_CanMsgTypeList.end(); it++)
    {
        CString str(it->c_str());
        m_CanMsgTypeCombo.AddString(str);
    }
}

在WriteCanMsg函数中，您需要从控件中获取CAN消息数据并发送它：

void CCanToolDlg::WriteCanMsg()
{
    CString strId, strData;
    int nId = 0;

    // Get CAN ID
    m_CanIdEdit.GetWindowTextW(strId);
    if (strId.IsEmpty())
    {
        AfxMessageBox(_T("Please input CAN ID!"));
        return;
    }
    nId = _tcstoul(strId, NULL, 16);
    if (nId > 0x7FF)
    {
        AfxMessageBox(_T("CAN ID should be less than or equal to 0x7FF!"));
        return;
    }
    m_TxMsg.ID = nId;

    // Get CAN data
    m_CanDataEdit.GetWindowTextW(strData);
    if (strData.IsEmpty())
    {
        AfxMessageBox(_T("Please input CAN data!"));
        return;
    }
    CString strDataByte;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        strDataByte = strData.Mid(i * 2, 2);
        if (strDataByte.IsEmpty())
        {
            ZeroMemory(m_TxMsg.DATA + i, 1);
        }
        else
        {
            m_TxMsg.DATA[i] = _tcstoul(strDataByte, NULL, 16);
        }
    }

    // Get CAN message type
    int nMsgType = m_CanMsgTypeCombo.GetCurSel();
    if (nMsgType == -1)
    {
        AfxMessageBox(_T("Please select CAN message type!"));
        return;
    }
    m_TxMsg.MSGTYPE = (nMsgType == 0 ? MSGTYPE_STANDARD : MSGTYPE_RTR);

    // Send CAN message
    TPCANStatus status = CAN_Write(m_PcanHandle, &m_TxMsg);
    if (status != PCAN_ERROR_OK)
    {
        AfxMessageBox(_T("CAN message sending failed!"));
        return;
    }

    // Display CAN message in message list box
    CString strMsg;
    strMsg.Format(_T("Tx: %03X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X"), m_TxMsg.ID, m_TxMsg.DATA[0], m_TxMsg.DATA[1], m_TxMsg.DATA[2], m_TxMsg.DATA[3], m_TxMsg.DATA[4], m_TxMsg.DATA[5], m_TxMsg.DATA[6], m_TxMsg.DATA[7]);
    m_MsgListBox.AddString(strMsg);
}

在ReadCanMsg函数中，您需要接收CAN消息并在消息列表框中显示它：

void CCanToolDlg::ReadCanMsg()
{
    TPCANStatus status;

    while (TRUE)
    {
        // Receive CAN message
        status = CAN_Read(m_PcanHandle, &m_RxMsg, NULL);
        if (status != PCAN_ERROR_OK && status != PCAN_ERROR_QRCVEMPTY)
            break;
        if (status == PCAN_ERROR_QRCVEMPTY)
            break;

        // Display CAN message in message list box
        CString strMsg;
        strMsg.Format(_T("Rx: %03X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X"), m_RxMsg.ID, m_RxMsg.DATA[0], m_RxMsg.DATA[1], m_RxMsg.DATA[2], m_RxMsg.DATA[3], m_RxMsg.DATA[4], m_RxMsg.DATA[5], m_RxMsg.DATA[6], m_RxMsg.DATA[7]);
        m_MsgListBox.AddString(strMsg);
    }
}

最后，在对话框类中添加以下消息处理函数：

void CCanToolDlg::OnBnClickedSendBtn()
{
    WriteCanMsg();
}

afx_msg void CCanToolDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
    if (nIDEvent == 1)
    {
        ReadCanMsg();
    }

    CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

void CCanToolDlg::OnDestroy()
{
    CDialogEx::OnDestroy();

    // Stop the PCAN interface
    CAN_Stop(m_PcanHandle);

    // Uninitialize the PCAN interface
    CAN_Uninitialize(m_PcanHandle);
}

void CCanToolDlg::OnCbnSelchangeCanBaudrateCombo()
{
    int nBaudrate = m_CanBaudrateCombo.GetCurSel();
    if (nBaudrate == -1)
        return;

    switch (nBaudrate)
    {
    case 0:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_1M, 0, 0, 0);
        break;
    case 1:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_500K, 0, 0, 0);
        break;
    case 2:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_250K, 0, 0, 0);
        break;
    case 3:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_125K, 0, 0, 0);
        break;
    case 4:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_100K, 0, 0, 0);
        break;
    case 5:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_50K, 0, 0, 0);
        break;
    case 6:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_20K, 0, 0, 0);
        break;
    case 7:
        CAN_Initialize(m_PcanHandle, PCAN_BAUD_10K, 0, 0, 0);
        break;
    }
}

void CCanToolDlg::OnBnClickedReadBtn()
{
    SetTimer(1, 100, NULL);
}

这是一个简单的MFC界面工具，用于与CAN总线通信。您可以根据需要进行修改和调整。