esp32 arduino串口发送字节集
时间: 2023-05-08 22:56:51 浏览: 268
ESP32是目前较常用的物联网开发板之一,而Arduino则是最为知名的开源电子平台之一,两者结合使用可以实现很多有趣的项目。在ESP32 Arduino环境中,我们可以通过串口发送字节集,这样可以方便地与其他设备进行通信。
首先,在ESP32 Arduino环境中,我们需要使用Serial库来控制串口通信。Serial库中有许多有用的函数,如Serial.begin()、Serial.print()和Serial.write()等,都可以用来控制串口通信。
然后,使用Serial.write()函数可以向串口发送一个字节集。该函数需要传入一个字节数组参数,该参数指定要发送的字节集。例如,下面的代码将发送一个包含四个字节的字节集:
byte data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
Serial.write(data, sizeof(data));
在上面的代码中,byte data[]定义了要发送的字节集,其中包含四个字节,分别是0x01、0x02、0x03和0x04。然后,我们调用Serial.write()函数并将data和它的大小传递给它,从而将字节集发送到串口。
需要注意的是,使用串口发送字节集时,必须确保接收方知道字节集的格式和含义,否则可能导致通信错误。因此,我们需要在发送和接收方之间协商好字节集的格式和含义,以确保正常通信。
相关问题
esp32 arduino 串口通信
ESP32 Arduino 串口通信是指在基于ESP32的硬件平台上,通过Arduino库来管理与外部设备之间的数据交换,通常使用的是UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)。ESP32内置了两个USART串口,可以用于与Arduino Uno或其他串口设备(如传感器、PC或其他ESP32模块)进行连接。
以下是基本步骤:
1. **设置模式**:配置串口工作模式,例如设置波特率(baud rate)、数据位数(data bits)、停止位(stop bit)和校验位(parity)等。
```cpp
Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600bps
```
2. **发送数据**:通过`Serial.println()`或`Serial.write()`函数向其他设备发送字符串或字节。
```cpp
Serial.println("Hello from ESP32");
```
3. **接收数据**:使用`Serial.readStringUntil()`或`while (Serial.available())`读取接收到的数据。
```cpp
String received = Serial.readStringUntil('\n');
```
4. **处理中断**:如果你需要在数据到达时立即响应,可以添加数据就绪事件的监听。
```cpp
void setup() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(D5), myInterruptHandler, RISING);
}
void loop() {}
void myInterruptHandler() {
Serial.print("Data arrived!");
}
```
esp32 arduino串口空闲中断
在 ESP32 上使用 Arduino IDE 进行串口空闲中断,可以使用以下步骤:
1. 在 Arduino IDE 中,选择正确的板子和串口。
2. 打开串口,设置波特率和其他参数。
3. 使用 `Serial.setRxBufferSize()` 函数设置串口接收缓冲区的大小。
4. 使用 `Serial.flush()` 函数清空串口接收缓冲区。
5. 使用 `Serial.swap()` 函数交换串口的 RX 和 TX 引脚。
6. 使用 `Serial1.swap()` 函数交换 Serial1 的 RX 和 TX 引脚。
7. 使用 `Serial.setDebugOutput()` 函数开启调试输出。
8. 使用 `Serial.setTimeout()` 函数设置串口超时时间。
9. 使用 `Serial.availableForWrite()` 函数检查是否有可用的串口写缓冲区。
10. 使用 `Serial.available()` 函数检查是否有可用的串口接收字节。
11. 在 `setup()` 函数中,使用 `attachInterrupt()` 函数注册串口空闲中断。
12. 在中断处理函数中,读取串口接收缓冲区中的数据。
以下是一个示例代码:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.setRxBufferSize(256);
Serial.setTimeout(10);
attachInterrupt(Serial, serialEvent, SERIAL_IDLE);
}
void loop() {
// do nothing
}
void serialEvent() {
// handle serial data in interrupt
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
Serial.print(c);
}
}
```
在上面的示例中,当串口接收到数据后,会触发 `serialEvent()` 函数,该函数会在中断处理函数中读取串口接收缓冲区中的数据并进行处理。
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