STM32F103 搭载freertos

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，适用于各种应用场景，包括工业控制、家庭自动化、医疗设备、汽车电子等。而FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，支持多任务、多线程、优先级调度等功能，被广泛应用于嵌入式系统中。

STM32F103可以很方便地搭载FreeRTOS，实现多任务处理。以下是搭载FreeRTOS的基本步骤：

1. 首先，在STM32F103的开发环境中，需要安装FreeRTOS的相关库文件和头文件。

2. 在代码中引入FreeRTOS的头文件，如下所示：

   #include "FreeRTOS.h"
   #include "task.h"
   #include "queue.h"
   #include "semphr.h"

3. 在代码中创建任务，并使用FreeRTOS的API函数进行任务管理。以下是创建任务的代码示例：

   void Task1(void *pvParameters)
   {
       while(1)
       {
           //任务1的操作
           vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); //延时1秒
       }
   }
   void Task2(void *pvParameters)
   {
       while(1)
       {
           //任务2的操作
           vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); //延时1秒
       }
   }
   int main()
   {
       xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
       xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
       vTaskStartScheduler();
       return 0;
   }

4. 在代码中使用FreeRTOS的信号量、队列等功能，实现任务之间的通信和同步。以下是使用信号量的代码示例：

   SemaphoreHandle_t xSemaphore;
   void Task1(void *pvParameters)
   {
       while(1)
       {
           xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY); //获取信号量
           //任务1的操作
           xSemaphoreGive(xSemaphore); //释放信号量
       }
   }
   void Task2(void *pvParameters)
   {
       while(1)
       {
           xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY); //获取信号量
           //任务2的操作
           xSemaphoreGive(xSemaphore); //释放信号量
       }
   }
   int main()
   {
       xSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); //创建互斥信号量
       xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
       xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL);
       vTaskStartScheduler();
       return 0;
   }

通过以上步骤，就可以在STM32F103上成功搭载FreeRTOS，实现多任务处理和任务之间的通信和同步。