编写arduino超声波电子琴代码

Arduino超声波电子琴是一种基于超声波传感器和音乐控制原理的 DIY 项目，它可以将超声波信号转换成音阶，模拟出按键的声音。以下是一个简单的超声波电子琴的基本代码框架，使用了两个超声波传感器（如HC-SR04）配合Arduino Uno或其他兼容板。

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HCSR04.h>

// 定义超声波传感器实例
Adafruit_HCSR04 ultrasonicSensorA(9, 8); // A0和A1
Adafruit_HCSR04 ultrasonicSensorB(10, 11); // 这里假设B0连接到10，B1连接到11

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    int distanceA = ultrasonicSensorA.distance();
    int distanceB = ultrasonicSensorB.distance();

    // 如果超声波传感器读数小于某个阈值，认为接近并产生音符
    if (distanceA < 20 && distanceB < 20) { // 短距离代表接近
        // 按照一定频率对应不同的音阶，这里简单示例：每个20cm对应一个八度
        int note = map(distanceA, 0, 20, 60, 88); // C4到C5的范围
        tone(9, note, 50); // 在第9号引脚（通常用于音频输出）播放音符，持续时间50ms
    }

    delay(100); // 控制扫描频率
}