halcon 12 显示圆弧的代码
时间: 2023-09-15 11:16:47 浏览: 108
以下是使用Halcon 12显示圆弧的示例代码:
```python
# 在图像窗口中显示圆弧
dev_display(obj)
# 显示圆弧的属性
dev_set_color('red')
dev_set_line_width(2)
# 绘制圆弧
dev_display_shape(obj)
# 关闭图像窗口
dev_close_window()
```
其中,`obj`为圆弧的对象,可以通过`gen_circle_contour_xld`函数创建。
例如,下面的代码将在图像窗口中显示一个半径为100的圆弧:
```python
from halcon import *
# 创建圆弧对象
x = 256
y = 256
radius = 100
start_angle = 0
end_angle = 180
obj = gen_circle_contour_xld(x, y, radius, start_angle, end_angle)
# 显示圆弧
dev_display(obj)
dev_set_color('red')
dev_set_line_width(2)
dev_display_shape(obj)
# 关闭图像窗口
dev_close_window()
```
这将显示一个红色的半圆。
相关问题
halcon圆弧轮廓提取代码
Halcon是一款图像处理软件,可以用于图像分析、机器视觉等领域。下面是一个简单的Halcon代码示例,用于提取圆弧轮廓:
```python
# 导入Halcon库
from halcon import *
# 读取图像
image = read_image("image.jpg")
# 灰度化处理
gray_image = rgb1_to_gray(image)
# 边缘检测
edges = edges_image(gray_image, "canny", 1.0, 20)
# 圆弧检测
circles = select_shape(edges, "circle", 0.5)
# 获取圆弧轮廓
contours = gen_contours_skeleton_xld(circles, "furthest")
# 显示结果
disp_image(image)
disp_obj(contours)
# 关闭窗口
close_window()
```
这段代码首先读取一张图像,然后将其转换为灰度图像。接下来进行边缘检测,找到图像中的边缘。然后通过圆弧检测函数`select_shape`找到图像中的圆弧。最后使用`gen_contours_skeleton_xld`函数获取圆弧的轮廓,并将结果显示出来。
halcon 9点标定及旋转中心代码
以下是Halcon 9点标定及旋转中心代码示例:
```
* 9点标定
find_calib_object_corners(Image, CalibObjectModelID, CalibDataID, 0, 0, Row, Column, Score)
* 旋转中心计算
gen_cross_contour_xld(Cross, Row[4], Column[4], 20, 0)
fit_circle_contour_xld(Cross, CircleRow, CircleColumn, CircleRadius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
* 显示旋转中心
disp_cross(Image, CircleRow, CircleColumn, 30, 0)
```
其中,Image为输入图像,CalibObjectModelID为标定板模板ID,CalibDataID为标定数据ID,Row和Column为输出的标定点在图像中的行列坐标,CircleRow、CircleColumn和CircleRadius为输出的圆形拟合结果,StartPhi和EndPhi为圆弧的起始角度和终止角度,PointOrder是拟合圆弧的点的顺序。
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