若该系统中包含一个单位负反馈子系统：前向通道上共有三个环节，第一个环节对应的传递函数为；第二个环节为积分环节，其中，积分时间常数为2；第三个环节为典型的二阶传递函数，阻尼比为0.7，自然振荡频率为12。试论述该子系统的simulink模型搭建过程，并实现单位阶跃响应曲线的绘制

该系统的Simulink模型可以如下搭建：

1. 打开Simulink，在工具栏中选择Library Browser，找到Simulink模型中的Continuous库，并在其中找到三个环节对应的传递函数模块，分别为Gain、Integrator和Transfer Fcn。

2. 将这三个模块按顺序拖放到Simulink工作区中，连接它们的输入和输出端口。第一个环节的增益可以根据具体情况设置，若未给出，则默认为1。

3. 设置积分环节的时间常数为2，方法是双击Integrator模块，在弹出的配置窗口中设置Time constant为2。

4. 设置第三个环节为二阶传递函数，方法是双击Transfer Fcn模块，在弹出的配置窗口中设置Numerator为[1]，Denominator为[1 2*0.7*12 12*12]。

5. 在Simulink工作区中添加一个Step模块，作为单位阶跃输入信号。

6. 连接Step模块的输出端口到整个子系统的输入端口，连接整个子系统的输出端口到Scope模块的输入端口。

7. 双击Scope模块，在弹出的配置窗口中设置Y-Min和Y-Max，以便观察响应曲线。

8. 运行Simulink模型，即可观察到单位阶跃响应曲线。

需要注意的是，该子系统的单位阶跃响应曲线可能会有一定的超调和振荡，这是因为其包含了积分环节和二阶传递函数，需要根据具体情况进行调整和优化。

相关问题

若该系统中包含一个单位负反馈子系统：前向通道上共有三个环节，第一个环节对应的传递函数为 ；第二个环节为积分环节，其中，积分时间为常数2；第三个环节为典型的二阶传递函数，阻尼比为0.7，自然振荡频率为18。试论述该子系统的simulink模型搭建过程，并实现单位阶跃响应曲线的绘制。

该子系统的Simulink模型搭建过程如下：

1. 在Simulink中添加三个环节，分别代表三个传递函数。

2. 设置第一个环节的传递函数为，可以通过在Simulink中使用Transfer Fcn模块来实现。

3. 设置第二个环节为积分环节，可以通过在Simulink中使用Integrator模块来实现，同时将积分时间设置为2。

4. 设置第三个环节为二阶传递函数，可以通过在Simulink中使用Transfer Fcn模块来实现，其中阻尼比为0.7，自然振荡频率为18。

5. 将三个环节按照前向通道的顺序连接起来。

6. 添加一个Scope模块，用于绘制单位阶跃响应曲线。

7. 将Scope模块与第三个环节的输出端口连接起来。

8. 在Simulink中模拟该子系统的单位阶跃响应，即可得到响应曲线。

具体操作步骤可以参考Simulink的官方文档或者相关的教程视频。